| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 切换系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 广义切换系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 非线性切换系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 基本理论和符号说明 | 第17-22页 |
| 2.1 线性矩阵不等式(LMI) | 第17页 |
| 2.2 李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论 | 第17-18页 |
| 2.3 基于平均驻留时间方法的稳定性分析 | 第18-19页 |
| 2.4 离散李雅普诺夫函数(DLF) | 第19-20页 |
| 2.5 T-S模糊模型 | 第20页 |
| 2.6 重要引理、定义及符号说明 | 第20-22页 |
| 2.6.1 引理和定义 | 第20-21页 |
| 2.6.2 符号说明 | 第21-22页 |
| 第3章 带有驻留时间的线性切换系统的分析与控制 | 第22-33页 |
| 3.1 系统和问题描述 | 第22页 |
| 3.2 线性切换系统的稳定性分析 | 第22-27页 |
| 3.2.1 基于平均驻留时间方法的稳定性分析 | 第22-25页 |
| 3.2.2 基于离散李雅普诺夫函数(DLF)方法的稳定性分析 | 第25-27页 |
| 3.3 线性切换系统的H_∞控制 | 第27-31页 |
| 3.3.1 基于平均驻留时间方法的H_∞控制 | 第28-29页 |
| 3.3.2 基于离散李雅普诺夫函数(DLF)方法的H_∞控制 | 第29-31页 |
| 3.4 仿真算例 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 带有驻留时间的广义线性切换系统的分析与控制 | 第33-50页 |
| 4.1 系统和问题描述 | 第33-36页 |
| 4.2 带有不确定性的广义线性切换系统的稳定性分析 | 第36-42页 |
| 4.3 带有不确定性的广义线性切换系统的H_∞控制 | 第42-45页 |
| 4.4 仿真算例 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 带有驻留时间的非线性切换系统的分析与控制 | 第50-72页 |
| 5.1 系统和问题描述 | 第50-53页 |
| 5.2 基于T-S模糊模型的非线性切换系统的稳定性分析 | 第53-58页 |
| 5.3 基于T-S模糊模型的非线性切换系统的H_∞控制 | 第58-64页 |
| 5.4 仿真算例 | 第64-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
