| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的提出 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 动力学模型国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第18-21页 |
| 第2章 ASCL、Car Sim和ve DYNA动力学模型概述 | 第21-27页 |
| 2.1 车辆动力学模型介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 车辆模型求解原理 | 第22-24页 |
| 2.3 车辆模型建模方法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章总结 | 第26-27页 |
| 第3章 车辆动力学模型对比分析 | 第27-71页 |
| 3.1 整车系统 | 第27-28页 |
| 3.1.1 ASCL、Car Sim与ve DYNA整车系统建模方法对比 | 第27-28页 |
| 3.1.1.1 车体坐标系定义 | 第27-28页 |
| 3.1.2 ASCL、Car Sim与ve DYNA整车系统差异性分析 | 第28页 |
| 3.2 空气动力学系统 | 第28-31页 |
| 3.2.1 ASCL、Car Sim与ve DYNA空气动力学系统建模方法对比 | 第28-31页 |
| 3.2.1.1 风压中心 | 第29-30页 |
| 3.2.1.2 计算空气作用力 | 第30-31页 |
| 3.2.2 ASCL、Car Sim与ve DYNA空气动力学系统差异性分析 | 第31页 |
| 3.3 动力传动系统 | 第31-42页 |
| 3.3.1 ASCL、Car Sim与ve DYNA动力传动系统建模方法对比 | 第32-41页 |
| 3.3.1.1 发动机部件 | 第32-33页 |
| 3.3.1.2 液力变矩器部件 | 第33-36页 |
| 3.3.1.3 自动变速器部件 | 第36-37页 |
| 3.3.1.4 差速器部件 | 第37-39页 |
| 3.3.1.5 车轮部件 | 第39-40页 |
| 3.3.1.6 动力传动系统的弹性轴部件 | 第40-41页 |
| 3.3.2 ASCL、Car Sim与ve DYNA动力传动系统差异性分析 | 第41-42页 |
| 3.4 制动系统 | 第42-45页 |
| 3.4.1 ASCL、Car Sim与ve DYNA制动系统建模方法对比 | 第42-44页 |
| 3.4.1.1 制动踏板部件 | 第42页 |
| 3.4.1.2 真空助力器部件 | 第42页 |
| 3.4.1.3 制动主缸部件 | 第42-43页 |
| 3.4.1.4 比例阀部件 | 第43页 |
| 3.4.1.5 制动轮缸部件 | 第43页 |
| 3.4.1.6 制动盘部件 | 第43-44页 |
| 3.4.2 ASCL、Car Sim与ve DYNA制动系统差异性分析 | 第44-45页 |
| 3.5 转向系统 | 第45-54页 |
| 3.5.1 ASCL、Car Sim与ve DYNA转向系统建模方法对比 | 第45-53页 |
| 3.5.1.1 方向盘部件 | 第47页 |
| 3.5.1.2 转向柱部件 | 第47-48页 |
| 3.5.1.3 转向器部件 | 第48-51页 |
| 3.5.1.4 转向传动机构部件 | 第51-53页 |
| 3.5.1.5 驻车力矩 | 第53页 |
| 3.5.2 ASCL、Car Sim与ve DYNA转向系统差异性分析 | 第53-54页 |
| 3.6 悬架系统 | 第54-59页 |
| 3.6.1 ASCL、Car Sim与ve DYNA悬架系统建模方法对比 | 第54-59页 |
| 3.6.1.1 悬架导向机构模型 | 第54-57页 |
| 3.6.1.2 悬架承载特性模型 | 第57-59页 |
| 3.6.2 ASCL、Car Sim与ve DYNA悬架系统差异性分析 | 第59页 |
| 3.7 车轮系统 | 第59-68页 |
| 3.7.1 ASCL、Car Sim与ve DYNA车轮系统建模方法对比 | 第59-68页 |
| 3.7.1.1 轮胎坐标系定义 | 第59-60页 |
| 3.7.1.2 轮胎垂直力的计算 | 第60-61页 |
| 3.7.1.3 滑移率和侧偏角 | 第61-63页 |
| 3.7.1.4 复合工况的滑移率 | 第63-66页 |
| 3.7.1.5 计算轮胎力 | 第66-68页 |
| 3.7.2 ASCL、Car Sim与ve DYNA的车轮系统差异性分析 | 第68页 |
| 3.8 本章总结 | 第68-71页 |
| 第4章 车辆模型参数转换研究 | 第71-83页 |
| 4.1 整车系统参数转换 | 第71-72页 |
| 4.1.1 计算质心坐标位置 | 第71页 |
| 4.1.2 计算整车质量 | 第71-72页 |
| 4.2 空气动力学系统参数转换 | 第72-73页 |
| 4.2.1 确定风压中心 | 第72页 |
| 4.2.2 确定空气阻力系数 | 第72-73页 |
| 4.3 动力传动系统参数转换 | 第73-75页 |
| 4.4 制动系统参数转换 | 第75-76页 |
| 4.5 转向系统参数转换 | 第76页 |
| 4.6 悬架系统参数转换 | 第76-78页 |
| 4.6.1 弹簧、阻尼器随轮跳的变形量 | 第76-77页 |
| 4.6.2 弹簧力与弹簧变形量 | 第77页 |
| 4.6.3 计算阻尼器力、拉伸/压缩限位块力 | 第77页 |
| 4.6.4 横向稳定杆的刚度 | 第77页 |
| 4.6.5 计算K特性数据 | 第77-78页 |
| 4.7 车轮系统参数转换 | 第78-82页 |
| 4.7.1 计算ve DYNA中轮宽与轮胎自由半径的比值 | 第78-79页 |
| 4.7.2 计算ve DYNA中断面高度与轮胎自由半径的比值 | 第79页 |
| 4.7.3 计算轮胎纵向力特性参数 | 第79-80页 |
| 4.7.4 计算轮胎侧向力特性参数 | 第80-81页 |
| 4.7.5 计算回正力矩特性参数 | 第81-82页 |
| 4.8 本章总结 | 第82-83页 |
| 第5章 ASCL、Car Sim和ve DYNA车辆模型仿真验证 | 第83-95页 |
| 5.1 ASCL、Car Sim和ve DYNA车辆模型离线仿真验证 | 第83-87页 |
| 5.1.1 转向盘角脉冲信号输入 | 第83-84页 |
| 5.1.2 转向盘角阶跃信号输入 | 第84-85页 |
| 5.1.3 加速、制动仿真验证 | 第85-87页 |
| 5.2 ASCL、Car Sim和ve DYNA车辆模型嵌入式仿真平台实现 | 第87-90页 |
| 5.2.1 转向盘角脉冲信号输入 | 第89-90页 |
| 5.2.2 转向盘角阶跃信号输入 | 第90页 |
| 5.3 车辆模型嵌入驾驶模拟器的实现方法研究 | 第90-93页 |
| 5.3.1 通信接口定义 | 第91页 |
| 5.3.2 通信模式 | 第91-93页 |
| 5.4 本章总结 | 第93-95页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 6.2 研究展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
