| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车控制技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动电机对比 | 第9-11页 |
| 1.2.2 异步电机整车控制与驱动技术介绍 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 异步电机数学模型及矢量控制策略 | 第13-22页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第13-18页 |
| 2.1.1 三相异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 三相异步电机在两相静止正交坐标系上数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.3 三相异步电机在两相旋转正交坐标系上数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 驱动系统软件模型及系统仿真 | 第22-32页 |
| 3.1 电流分配策略 | 第22-24页 |
| 3.1.1 异步电机运行区域约束条件 | 第22页 |
| 3.1.2 异步电机运行区域状态分析 | 第22-24页 |
| 3.2 磁链观测器 | 第24-25页 |
| 3.3 弱磁控制策略 | 第25-27页 |
| 3.3.1 主要的弱磁方法 | 第25-26页 |
| 3.3.2 本文采用的弱磁方法 | 第26-27页 |
| 3.4 磁场定向控制软件模型及仿真 | 第27-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 整车控制系统软件模型及系统仿真 | 第32-53页 |
| 4.1 整车控制策略 | 第32页 |
| 4.2 整车控制逻辑 | 第32-36页 |
| 4.2.1 需求分析 | 第33-34页 |
| 4.2.2 模型仿真及结果分析 | 第34-36页 |
| 4.3 加速踏板控制 | 第36-44页 |
| 4.3.1 需求分析 | 第36-39页 |
| 4.3.2 模块仿真及结果分析 | 第39-44页 |
| 4.4 坡路防溜及启动 | 第44-52页 |
| 4.4.1 需求分析 | 第44页 |
| 4.4.2 模块仿真及结果分析 | 第44-51页 |
| 4.4.3 坡路启动 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 搭建系统硬件测试平台及实验验证 | 第53-62页 |
| 5.1 系统硬件测试平台介绍 | 第53-55页 |
| 5.2 驱动系统验证 | 第55-57页 |
| 5.3 整车控制系统验证 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结及展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
