齿条式电动助力转向系统设计与试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 EPS简介 | 第11-13页 |
| 1.3.1 工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3.2 EPS分类 | 第12-13页 |
| 1.4 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.5 研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 助力特性曲线分析与设计 | 第16-26页 |
| 2.1 传统助力特性曲线 | 第16-20页 |
| 2.1.1 曲线设计 | 第17-19页 |
| 2.1.2 曲线测试 | 第19-20页 |
| 2.2 新型助力特性曲线 | 第20-25页 |
| 2.2.1 设计目标 | 第21-22页 |
| 2.2.2 数据采集与处理 | 第22-24页 |
| 2.2.3 曲线测试 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制策略设计及仿真 | 第26-39页 |
| 3.1 上层控制分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 助力控制 | 第26-27页 |
| 3.1.2 回正控制 | 第27页 |
| 3.1.3 抗干扰控制 | 第27-28页 |
| 3.2 控制算法 | 第28-30页 |
| 3.2.1 工况判断 | 第28页 |
| 3.2.2 助力及抗干扰工况 | 第28-29页 |
| 3.2.3 回正工况 | 第29-30页 |
| 3.3 整车动力学模型建立 | 第30-34页 |
| 3.3.1 ADAMS简介 | 第30页 |
| 3.3.2 建模具体步骤 | 第30-33页 |
| 3.3.3 动力学模型验证 | 第33-34页 |
| 3.4 联合仿真 | 第34-37页 |
| 3.4.1 助力工况仿真 | 第35-36页 |
| 3.4.2 回正工况仿真 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 硬件选型 | 第39-46页 |
| 4.1 转向系参数计算 | 第39-40页 |
| 4.1.1 原地转向阻力矩 | 第39页 |
| 4.1.2 转向系传动比 | 第39-40页 |
| 4.1.3 静态原地转向方向盘手力 | 第40页 |
| 4.2 助力电机选型 | 第40-42页 |
| 4.3 减速机构选型 | 第42-43页 |
| 4.4 传感器选型 | 第43-45页 |
| 4.4.1 扭矩传感器 | 第43-44页 |
| 4.4.2 转角传感器 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 样件调试及台架试验 | 第46-60页 |
| 5.1 程序框架 | 第46-48页 |
| 5.1.1 电机控制原理 | 第46-47页 |
| 5.1.2 主程序设计 | 第47-48页 |
| 5.2 样件调试 | 第48-52页 |
| 5.2.1 扭矩传感器调试 | 第49-50页 |
| 5.2.2 转角传感器调试 | 第50-51页 |
| 5.2.3 电机电流控制 | 第51-52页 |
| 5.3 台架试验 | 第52-58页 |
| 5.3.1 无负载台架试验 | 第52-55页 |
| 5.3.2 加载台架试验 | 第55-58页 |
| 5.4 装车试验 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 程序代码 | 第66-69页 |
| 附录B 插值算法 | 第69页 |
