| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 防误踩油门系统的研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 防误踩油门系统的关键要素研究 | 第21-38页 |
| 2.1 防误踩油门系统误踩判定因素的研究 | 第21-27页 |
| 2.1.1 确定系统误踩判定因素 | 第21-22页 |
| 2.1.2 压力传感器的选定 | 第22-24页 |
| 2.1.3 加速度传感器的选定 | 第24-25页 |
| 2.1.4 测距传感器的选定 | 第25-27页 |
| 2.2 系统紧急制动执行方案的研究 | 第27-37页 |
| 2.2.1 汽车制动过程的工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 制动距离的理论分析 | 第28-31页 |
| 2.2.3 误踩油门时紧急制动措施 | 第31-34页 |
| 2.2.4 误踩油门时紧急自动熄火措施 | 第34-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 系统总体硬件设计 | 第38-56页 |
| 3.1 系统总体设计方案概述 | 第38-40页 |
| 3.2 信号采集模块的电路设计 | 第40-46页 |
| 3.2.1 超声波测距电路 | 第40页 |
| 3.2.2 油门踏板加速度采集电路 | 第40-43页 |
| 3.2.3 压力传感器电路 | 第43-46页 |
| 3.3 中心控制模块电路 | 第46-50页 |
| 3.3.1 单片机的选型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 STC89C52单片机最小基本工作系统 | 第47-48页 |
| 3.3.3 电源电压转换电路 | 第48页 |
| 3.3.4 显示器件设计 | 第48-50页 |
| 3.4 执行模块的电路设计 | 第50-55页 |
| 3.4.1 紧急熄火装置电路 | 第50-51页 |
| 3.4.2 语音报警电路 | 第51-53页 |
| 3.4.3 紧急制动执行电路 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 系统相关判别参数临界值的确定 | 第56-67页 |
| 4.1 油门踏板加速度临界值的确定 | 第56-59页 |
| 4.2 油门踏板力和转向盘手握力临界值的确定 | 第59-63页 |
| 4.3 汽车与前方障碍物距离临界值的确定 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第67-77页 |
| 5.1 系统的软件开发工具 | 第67-68页 |
| 5.2 整体软件程序设计方案 | 第68-76页 |
| 5.2.1 系统主程序的设计 | 第68-71页 |
| 5.2.2 加速度测试模块设计 | 第71-72页 |
| 5.2.3 A/D转换模块设计 | 第72-73页 |
| 5.2.4 LCD显示模块设计 | 第73-74页 |
| 5.2.5 超声波距离探测模块的设计 | 第74-75页 |
| 5.2.6 步进电机控制模块的设计 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统的仿真与实车试验验证 | 第77-82页 |
| 6.1 系统的仿真 | 第77-79页 |
| 6.2 实车试验验证 | 第79-81页 |
| 6.2.1 驻车试验 | 第79-80页 |
| 6.2.2 测距试验 | 第80-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 研究总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 研究总结 | 第82-83页 |
| 7.2 不足与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 在读期间发表的论文及所获专利 | 第88-89页 |
| 附录一 | 第89-97页 |
| 附录二 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |