机器人软件组件及网络通信模型研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 组件模型及网络通信模型的总体设计 | 第15-26页 |
| 2.1 需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 软件模型 | 第16-17页 |
| 2.3 组件设计 | 第17-19页 |
| 2.4 节点网络通信设计 | 第19-24页 |
| 2.4.1 网络组件 | 第20-22页 |
| 2.4.2 网络通信模型 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 组件详细设计与实现 | 第26-39页 |
| 3.1 组件详细设计 | 第26-27页 |
| 3.2 组件端口实现 | 第27-31页 |
| 3.2.1 端口属性 | 第27-28页 |
| 3.2.2 输入端口 | 第28-30页 |
| 3.2.3 输出端口 | 第30-31页 |
| 3.3 组件运行机制 | 第31-36页 |
| 3.3.1 回调函数 | 第31-32页 |
| 3.3.2 线程池 | 第32-35页 |
| 3.3.3 工作管理者 | 第35-36页 |
| 3.4 组件加载和连接 | 第36-37页 |
| 3.4.1 组件加载 | 第36-37页 |
| 3.4.2 组件连接 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 节点网络通信详细设计与实现 | 第39-55页 |
| 4.1 相关技术 | 第39-43页 |
| 4.1.1 通信消息格式 | 第39-41页 |
| 4.1.2 节点信息存储 | 第41-42页 |
| 4.1.3 一对多节点socket通信 | 第42-43页 |
| 4.2 网络组件 | 第43-47页 |
| 4.2.1 消息接收 | 第44-46页 |
| 4.2.2 消息发布 | 第46-47页 |
| 4.3 中心节点 | 第47-50页 |
| 4.4 通信关系建立与维护 | 第50-54页 |
| 4.4.1 节点信息注册 | 第50-52页 |
| 4.4.2 节点信息注销 | 第52-53页 |
| 4.4.3 节点保活 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 测试与应用 | 第55-65页 |
| 5.1 实验平台 | 第55页 |
| 5.2 相关工具 | 第55-57页 |
| 5.3 功能测试 | 第57-61页 |
| 5.3.1 基础功能测试 | 第57-58页 |
| 5.3.2 网络通信功能测试 | 第58-61页 |
| 5.4 应用案例 | 第61-64页 |
| 5.4.1 小Q机器人语音对话 | 第61-62页 |
| 5.4.2 小Q机器人讲相声 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |
