面向典型家电的机器人生产线监控管理关键技术及系统

摘要	第5-6页
Abstract	第6页
第一章 绪论	第8-17页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题研究背景及意义	第8-9页
1.3 国内外研究现状	第9-14页
1.4 课题研究内容与论文结构	第14-16页
1.5 本章小结	第16-17页
第二章 生产线监控系统的技术基础与相关理论	第17-25页
2.1 数据采集技术基础	第17-20页
2.2 机器人状态监测的技术基础	第20-23页
2.3 故障树分析的相关方法	第23-24页
2.4 本章小结	第24-25页
第三章 生产线监控系统的分析与总体设计	第25-39页
3.1 生产线监控系统的需求分析	第25-30页
3.2 生产线监控过程分析	第30-33页
3.3 生产监控过程数据流分析	第33-35页
3.4 机器人生产线监控管理系统的总体设计	第35-38页
3.5 本章小结	第38-39页
第四章 机器人生产线监控系统的设计与实现	第39-71页
4.1 数据采集模块的设计	第39-46页
4.2 机器人的状态监测的设计实现	第46-47页
4.3 机器人故障分析模块	第47-52页
4.4 生产线监控系统的开发实现	第52-70页
4.5 本章小结	第70-71页
总结与展望	第71-73页
参考文献	第73-77页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第77-79页
致谢	第79-80页
答辩委员会对论文的评定意见	第80页