| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 预测控制的基本原理 | 第11-13页 |
| 1.2.1 预测模型 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滚动优化 | 第12页 |
| 1.2.3 反馈校正 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 预测控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 PID控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第18-19页 |
| 第二章 改进型多变量广义预测控制算法在球磨机制粉系统中的应用 | 第19-42页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 球磨机制粉系统 | 第20-23页 |
| 2.2.1 球磨机制粉系统工艺流程 | 第20页 |
| 2.2.2 球磨机制粉系统控制要求和控制难点分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 球磨机制粉系统数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 PID控制 | 第23-25页 |
| 2.3.1 位置式PID控制算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 增量式PID控制算法 | 第25页 |
| 2.4 多变量GPC算法推导 | 第25-29页 |
| 2.5 多变量PIDGPC算法推导 | 第29-34页 |
| 2.6 多变量PIDGPC在球磨机制粉系统中仿真分析 | 第34-41页 |
| 2.6.1 多变量PIDGPC控制效果 | 第34-36页 |
| 2.6.2 多变量PIDGPC与多变量PID及多变量GPC三者控制效果比较 | 第36-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 改进型多变量动态矩阵控制算法 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 分数阶PID控制 | 第42-44页 |
| 3.3 多变量DMC算法推导 | 第44-46页 |
| 3.4 多变量分数阶PIDDMC算法推导 | 第46-49页 |
| 3.5 多变量分数阶PIDDMC算法稳定性分析 | 第49-50页 |
| 3.6 多变量分数阶PIDDMC算法鲁棒性分析 | 第50-52页 |
| 3.7 数值仿真 | 第52-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于广义预测控制优化的PID控制在循环流化床锅炉床温控制中的应用 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 循环流化床锅炉概述 | 第57-59页 |
| 4.2.1 循环流化床锅炉结构 | 第57页 |
| 4.2.2 CFBB床温系统数学模型 | 第57-59页 |
| 4.3 GPC算法 | 第59-63页 |
| 4.3.1 预测模型 | 第59-60页 |
| 4.3.2 滚动优化 | 第60-62页 |
| 4.3.3 Diophantine方程的递推解 | 第62-63页 |
| 4.4 GPC-PID算法推导 | 第63-67页 |
| 4.4.1 GPC预测模型计算 | 第63-65页 |
| 4.4.2 性能指标选取 | 第65页 |
| 4.4.3 PID控制器参数计算 | 第65-67页 |
| 4.5 GPC-PID控制器应用于循环流化床锅炉床温控制的仿真分析 | 第67-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间完成的科研情况 | 第81页 |
