| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 电控液压制动系统国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 电控液压制动系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 典型EHB系统的工作原理 | 第14-17页 |
| 1.2.3 电控液压制动系统仿真的研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题的研究路线 | 第18-20页 |
| 第二章 制动系统整体方案设计 | 第20-27页 |
| 2.1 制动系统的总体设计要求 | 第20-22页 |
| 2.1.1 制动系统的设计要求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 制动踏板感的设计要求 | 第21-22页 |
| 2.1.3 汽车制动系统的评价指标 | 第22页 |
| 2.2 制动方案的设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 非解耦型制动系统方案设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 解耦型制动系统方案设计 | 第24-25页 |
| 2.2.3 两种设计制动系统方案特点分析 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 直流电机选择和电机控制器设计 | 第27-38页 |
| 3.1 助力电机的选择 | 第27-29页 |
| 3.1.1 电机的选择 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电机主要参数 | 第28-29页 |
| 3.2 传动机构的方案设计 | 第29-30页 |
| 3.2.1 传动机构速比的选择 | 第30页 |
| 3.2.2 速比验证 | 第30页 |
| 3.3 踏板力弹簧参数的选择 | 第30-31页 |
| 3.3.1 踏板力弹簧的作用 | 第31页 |
| 3.3.2 踏板力弹簧的参数 | 第31页 |
| 3.4 电机控制器的设计 | 第31-36页 |
| 3.4.1 最小系统的设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 CAN、串口通信电路和下载电路 | 第33-34页 |
| 3.4.3 驱动电路和电流采样电路 | 第34-35页 |
| 3.4.4 电机控制器PCB图 | 第35-36页 |
| 3.5 实验台架设计 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 制动踏板感觉仿真 | 第38-60页 |
| 4.1 制动踏板模型 | 第38-40页 |
| 4.1.1 制动踏板结构 | 第38页 |
| 4.1.2 制动踏板理论模型 | 第38-40页 |
| 4.2 助力电机模型 | 第40-45页 |
| 4.3 制动主缸模型 | 第45-49页 |
| 4.3.1 液体动力学理论基础 | 第45-46页 |
| 4.3.2 制动主缸理论模型 | 第46-48页 |
| 4.3.3 主缸模型及参数 | 第48-49页 |
| 4.4 制动管路模型 | 第49-50页 |
| 4.4.1 制动管路理论模型 | 第49-50页 |
| 4.4.2 制动软管仿真模型及参数 | 第50页 |
| 4.5 制动器模型 | 第50-54页 |
| 4.5.1 制动轮缸理论模型 | 第50-52页 |
| 4.5.2 制动器连续接触模型 | 第52页 |
| 4.5.3 制动器力矩模型 | 第52-53页 |
| 4.5.4 制动器仿真模型及参数 | 第53-54页 |
| 4.6 制动踏板感觉仿真 | 第54-59页 |
| 4.6.1 制动踏板感评价 | 第54-55页 |
| 4.6.2 制动踏板感觉仿真 | 第55-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 电机助力策略以及硬件在环仿真 | 第60-78页 |
| 5.1 电机助力策略分析 | 第60-61页 |
| 5.2 制动意图的识别 | 第61-64页 |
| 5.2.1 踏板力与三种制动意图的关系 | 第61-62页 |
| 5.2.2 制动意图识别算法 | 第62-64页 |
| 5.2.3 制动意图识别算法验证 | 第64页 |
| 5.3 制动强度需求的识别 | 第64-71页 |
| 5.3.1 模糊控制器设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 定义输入、输出参数以及模糊化 | 第65-68页 |
| 5.3.3 建立隶属度函数 | 第68-70页 |
| 5.3.4 规则库的确定 | 第70页 |
| 5.3.5 反模糊化 | 第70-71页 |
| 5.3.6 模糊控制器检验 | 第71页 |
| 5.4 电机助力策略 | 第71-73页 |
| 5.5 硬件在环仿真 | 第73-76页 |
| 5.5.1 有无电机助力策略下的踏板力和踏板推杆位移 | 第73-74页 |
| 5.5.2 施加电机助力策略下的目标速度曲线跟踪 | 第74-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |