| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 分数阶控制国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容与结构 | 第12-15页 |
| 第二章 整数阶系统的分数阶(PID)~γ控制器设计 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 分数阶微积分和分数阶PID控制器 | 第16-18页 |
| 2.2.1 分数阶微积分定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 分数阶微积分算子实现 | 第17页 |
| 2.2.3 分数阶PID控制器 | 第17-18页 |
| 2.3 分数阶(PID)~γ控制器设计 | 第18-20页 |
| 2.4 仿真实例 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 分数阶系统的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 Bode理想传递函数 | 第26-27页 |
| 3.3 分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.4 仿真实例 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 一类分数阶时滞过程的分数阶控制器设计 | 第33-39页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 分数阶时滞过程的稳定性分析 | 第34-35页 |
| 4.3 分数阶控制器设计 | 第35-36页 |
| 4.4 仿真实例 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 高阶过程的分数阶控制器设计 | 第39-47页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 高阶过程的模型简化和分数阶控制器设计 | 第39-41页 |
| 5.2.1 高阶过程的模型简化 | 第39-40页 |
| 5.2.2 分数阶控制器设计 | 第40-41页 |
| 5.3 仿真实例 | 第41-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第六章 分数阶时滞过程的二自由度分数阶控制器设计 | 第47-59页 |
| 6.1 引言 | 第47-48页 |
| 6.2 二自由度分数阶控制器设计 | 第48-49页 |
| 6.3 鲁棒稳定性分析 | 第49-51页 |
| 6.4 仿真实例 | 第51-57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |