电子罗盘的纠偏算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题来源 | 第9页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外电子罗盘研究发展现状 | 第14页 |
| 1.3.2 国内电子罗盘研究发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 罗差补偿方法研究发展现状 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文的行文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 电子罗盘误差分析及模型建立 | 第17-21页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 电子罗盘误差分析 | 第17-18页 |
| 2.2.1 零点偏置误差 | 第17页 |
| 2.2.2 标度系数误差 | 第17-18页 |
| 2.2.3 三轴非正交误差 | 第18页 |
| 2.2.4 硬铁误差 | 第18页 |
| 2.2.5 软铁误差 | 第18页 |
| 2.3 电子罗盘误差模型建立 | 第18-20页 |
| 2.3.1 误差模型建立 | 第18-19页 |
| 2.3.2 模型参数化 | 第19-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 电子罗盘纠偏算法研究 | 第21-28页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 椭圆拟合方法研究 | 第21-23页 |
| 3.3 椭球拟合方法研究 | 第23-27页 |
| 3.3.1 直接拟合法 | 第23-24页 |
| 3.3.2 迭代拟合法 | 第24-27页 |
| 3.4 小结 | 第27-28页 |
| 第4章 试验验证 | 第28-56页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 电子罗盘纠偏试验设计 | 第28-30页 |
| 4.3 试验记录 | 第30-31页 |
| 4.4 试验数据分析 | 第31-55页 |
| 4.5 小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
