| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 花卉自动移栽机构研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 花卉移栽机构的研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外花卉移栽机构的研究情况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内花卉移栽机构的研究情况 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的研究目标与研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 取栽一体式花卉自动移栽机构运动学分析 | 第18-27页 |
| 2.1 取栽一体式花卉自动移栽机构的设计要求 | 第18-19页 |
| 2.2 取栽一体式花卉自动移栽机构的组成与工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 运动学分析符号的说明 | 第21-22页 |
| 2.4 取栽一体式花卉自动移栽机构齿轮传动模型分析 | 第22页 |
| 2.5 取栽一体式花卉自动移栽机构运动学模型建立 | 第22-25页 |
| 2.5.1 取栽一体式花卉自动移栽机构位移分析 | 第22-25页 |
| 2.5.2 取栽一体式花卉移栽机构速度分析 | 第25页 |
| 2.5.3 取栽一体式花卉自动移栽机构的加速度分析 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 取栽一体式花卉自动移栽机构的参数优化 | 第27-35页 |
| 3.1 优化软件的介绍 | 第27-30页 |
| 3.1.1 运动学优化目标和设计参数 | 第27页 |
| 3.1.2 优化软件的主要功能介绍 | 第27-30页 |
| 3.2 各个参数对优化目标的影响 | 第30-33页 |
| 3.2.1 α对移栽轨迹的影响 | 第30-31页 |
| 3.2.2 k对移栽轨迹的影响 | 第31页 |
| 3.2.3 α_0对移栽轨迹的影响 | 第31-32页 |
| 3.2.4 δ_0 对移栽轨迹的影响 | 第32页 |
| 3.2.5 φ_0 对移栽轨迹的影响 | 第32-33页 |
| 3.2.6 S对移栽轨迹的影响 | 第33页 |
| 3.3 花卉移栽机构参数优化的结果 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 取栽一体式花卉自动移栽机构的结构设计 | 第35-49页 |
| 4.1 移栽机构的整体设计 | 第35-37页 |
| 4.2 非圆齿轮齿廓的设计 | 第37-41页 |
| 4.3 齿轮传动部分的结构设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 缓冲装置的设计 | 第41-44页 |
| 4.3.2 齿隙消除装置的设计 | 第44-45页 |
| 4.4 移栽臂的设计 | 第45-48页 |
| 4.4.1 移栽臂凸轮的设计 | 第45-47页 |
| 4.4.2 夹苗针与移栽装置的设计 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 取栽一体式花卉自动移栽机构的虚拟样机仿真 | 第49-56页 |
| 5.1 取栽一体式花卉自动移栽机构的三维建模与装配 | 第49-52页 |
| 5.1.1 花卉移栽机构三维建模 | 第49-51页 |
| 5.1.2 取栽一体式花卉自动移栽机构的虚拟装配 | 第51-52页 |
| 5.2 取栽一体式花卉自动移栽机构虚拟样机的仿真试验及分析 | 第52-54页 |
| 5.2.1 花卉移栽机构虚拟样机仿真试验 | 第52-54页 |
| 5.2.2 花卉移栽机构虚拟样机试验结果分析 | 第54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 取栽一体式花卉自动移栽机构的试验台搭建与试验 | 第56-69页 |
| 6.1 花卉移栽机构试验台的搭建 | 第56-63页 |
| 6.1.1 试验台框架的搭建 | 第56页 |
| 6.1.2 试验台的组成 | 第56-58页 |
| 6.1.3 试验台的PLC控制柜 | 第58-60页 |
| 6.1.4 试验台的PLC功能介绍 | 第60-63页 |
| 6.2 花卉移栽机构的试验 | 第63-68页 |
| 6.2.1 花卉移栽机构各零件的加工 | 第63-64页 |
| 6.2.2 花卉移栽机构空转试验 | 第64-65页 |
| 6.2.3 试验用穴盘与钵苗 | 第65页 |
| 6.2.4 传送带横向移栽试验 | 第65-66页 |
| 6.2.5 传送带竖向移栽试验 | 第66-68页 |
| 6.3 实验结果分析与改进方案 | 第68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第76页 |
