| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 水稻钵苗移栽机构的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外水稻钵苗移栽机构研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 移栽机构参数优化方法的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文的重点和难点 | 第15-16页 |
| 1.5 研究的技术路线 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 基于夹钵式水稻钵苗移栽机构的运动学建模与分析 | 第18-24页 |
| 2.1 移栽机构的组成与工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 移栽机构运动学模型相关参数符号介绍 | 第20页 |
| 2.3 移栽机构运动学模型的建立 | 第20-23页 |
| 2.3.1 移栽机构关键点的位移方程 | 第22页 |
| 2.3.2 秧针尖点的速度方程 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于夹钵式水稻钵苗移栽机构的参数优化 | 第24-34页 |
| 3.1 优化软件功能介绍 | 第24-27页 |
| 3.2 移栽机构的运动学目标要求 | 第27-28页 |
| 3.3 关键参数对移栽轨迹的影响 | 第28-32页 |
| 3.3.1 m_1、m_2、m_3对移栽轨迹的影响 | 第28-29页 |
| 3.3.2 m_4对移栽轨迹的影响 | 第29页 |
| 3.3.3 a对移栽轨迹的影响 | 第29-30页 |
| 3.3.4 α对移栽轨迹的影响 | 第30页 |
| 3.3.5 α_0对移栽轨迹的影响 | 第30页 |
| 3.3.6 δ_0对移栽轨迹的影响 | 第30-31页 |
| 3.3.7 Ф_0对移栽轨迹的影响 | 第31页 |
| 3.3.8 S对移栽轨迹的影响 | 第31-32页 |
| 3.4 移栽机构参数优化的结果 | 第32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 基于夹钵式水稻钵苗移栽机构的结构设计 | 第34-43页 |
| 4.1 移栽机构的整体设计 | 第34-35页 |
| 4.2 非圆齿轮轮廓的设计 | 第35-36页 |
| 4.3 齿轮传动部分的结构设计 | 第36-39页 |
| 4.3.1 缓冲装置的设计 | 第37-38页 |
| 4.3.2 齿隙消除装置的设计 | 第38-39页 |
| 4.4 移栽臂的设计 | 第39-42页 |
| 4.4.1 移栽臂凸轮的设计 | 第40-41页 |
| 4.4.2 秧针与推秧装置的设计 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于夹钵式水稻钵苗移栽机构的虚拟样机试验 | 第43-50页 |
| 5.1 移栽机构的三维建模与装配 | 第43-46页 |
| 5.1.1 移栽机构的三维建模 | 第43-45页 |
| 5.1.2 移栽机构的虚拟装配 | 第45-46页 |
| 5.2 移栽机构的虚拟仿真与分析 | 第46-49页 |
| 5.2.1 移栽机构的虚拟仿真 | 第46-48页 |
| 5.2.2 移栽机构仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 基于夹钵式水稻钵苗移栽机构的试验研究 | 第50-60页 |
| 6.1 移栽机构物理样机的加工与装配 | 第50-51页 |
| 6.2 水稻钵苗移栽试验台的搭建 | 第51-52页 |
| 6.3 移栽机构的空转试验 | 第52-55页 |
| 6.3.1 试验条件及步骤 | 第53页 |
| 6.3.2 秧针尖点相对运动轨迹 | 第53-55页 |
| 6.4 移栽机构的移栽试验 | 第55-59页 |
| 6.4.1 试验水稻钵盘的选用 | 第55页 |
| 6.4.2 水稻钵苗的培育 | 第55-57页 |
| 6.4.3 移栽机构移栽试验 | 第57-58页 |
| 6.4.4 移栽试验结果分析 | 第58-59页 |
| 6.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 全文总结 | 第60页 |
| 7.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第67页 |