| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 前言 | 第9-10页 |
| 1.2 全自动蔬菜移栽机发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 国外取苗机构现状 | 第11-12页 |
| 1.4 国内取苗机构现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的研究技术路线与目标 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 三臂回转式取苗机构方案分析与运动学建模 | 第15-28页 |
| 2.1 取苗机构方案分析 | 第15-16页 |
| 2.2 取苗机构工作机理 | 第16-17页 |
| 2.3 取苗机构特点 | 第17页 |
| 2.4 机构传动分析 | 第17-23页 |
| 2.4.1 第一级传动机理 | 第17-18页 |
| 2.4.2 第一级传动分析 | 第18-21页 |
| 2.4.3 第一级传动比分析 | 第21-23页 |
| 2.5 运动学建模 | 第23-26页 |
| 2.5.1 机构运动学符号说明 | 第23页 |
| 2.5.2 机构运动学模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 三臂回转式取苗机构参数优化 | 第28-36页 |
| 3.1 优化软件开发 | 第28页 |
| 3.2 优化目标 | 第28-29页 |
| 3.3 优化方法 | 第29页 |
| 3.4 机构参数对运动特性的影响 | 第29-34页 |
| 3.4.1 参数对取苗臂尖点运动轨迹的影响 | 第29-33页 |
| 3.4.2 参数优化步骤 | 第33页 |
| 3.4.3 参数优化的结果 | 第33-34页 |
| 3.5 优化结果的运动分析 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 机构结构设计与仿真分析 | 第36-50页 |
| 4.1 机构结构设计 | 第36-38页 |
| 4.2 变性椭圆齿轮齿廓设计 | 第38-39页 |
| 4.3 共轭不完全变性椭圆齿轮齿廓设计 | 第39-41页 |
| 4.4 SolidWorks与ADAMS软件简介与数据交互 | 第41-42页 |
| 4.4.1 SolidWorks与ADAMS软件简介 | 第41-42页 |
| 4.4.2 数据交换接口 | 第42页 |
| 4.5 机构建模及虚拟装配 | 第42-44页 |
| 4.6 机构干涉检查 | 第44页 |
| 4.7 机构虚拟仿真 | 第44-46页 |
| 4.8 样机仿真分析与结果 | 第46-49页 |
| 4.8.1 取苗臂尖点仿真轨迹分析 | 第46-47页 |
| 4.8.2 取苗臂尖点位移分析 | 第47页 |
| 4.8.3 取苗臂尖点速度分析 | 第47-49页 |
| 4.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 样机试制与试验分析 | 第50-56页 |
| 5.1 样机试制 | 第50-51页 |
| 5.2 样机试验准备 | 第51-53页 |
| 5.3 空转试验分析 | 第53-54页 |
| 5.4 取苗试验分析 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第61页 |