基于CMOS激光三角法测距系统的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 激光测距的国内外发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 激光测距的分类 | 第10-15页 |
| 1.3.1 脉冲法测距原理 | 第10-11页 |
| 1.3.2 相位法测距原理 | 第11-12页 |
| 1.3.3 干涉法测距原理 | 第12-14页 |
| 1.3.4 三角法测距原理 | 第14-15页 |
| 1.4 论文内容安排和主要工作 | 第15-17页 |
| 2 激光测距原理与激光中心定位算法 | 第17-25页 |
| 2.1 激光测距基本原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 直射式测距系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 斜射式测距系统 | 第18-19页 |
| 2.1.3 两种光路系统的区别 | 第19-20页 |
| 2.2 激光中心定位算法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 重心法 | 第20页 |
| 2.2.2 Hough变换法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 最小二乘拟合圆法 | 第21-23页 |
| 2.2.4 三种方法的性能分析和比较 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统硬件平台设计 | 第25-40页 |
| 3.1 系统硬件开发平台 | 第25-29页 |
| 3.1.1 硬件平台的选择 | 第25-26页 |
| 3.1.2 激光发射器的选择 | 第26-27页 |
| 3.1.3 激光接收器的选择 | 第27-29页 |
| 3.2 嵌入式Linux系统移植 | 第29-31页 |
| 3.3 OpenCV库移植 | 第31-35页 |
| 3.4 激光发射器驱动设 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 系统软件程序设计 | 第40-49页 |
| 4.1 系统软件各功能模块设计 | 第40-41页 |
| 4.2 激光图像接收存储程序设计 | 第41-42页 |
| 4.3 激光图像中心定位程序设计 | 第42-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统调试与数据分析 | 第49-54页 |
| 5.1 系统调试 | 第49-50页 |
| 5.2 数据处理 | 第50-51页 |
| 5.3 误差分析 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论 | 第54-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
