用于汽车防撞的高精度脉冲激光测距系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第7页 |
| 1.2 测距体制的选择 | 第7-10页 |
| 1.3 国内外对脉冲激光测距系统的研究状况 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的工作安排 | 第11-13页 |
| 2 理论研究与系统设计 | 第13-18页 |
| 2.1 测距系统的组成 | 第13-15页 |
| 2.2 影响测量精度的主要因素 | 第15-16页 |
| 2.3 系统结构设计 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 激光测距系统的硬件设计 | 第18-42页 |
| 3.1 激光发射电路的设计 | 第18-25页 |
| 3.1.1 光源的选择 | 第18-19页 |
| 3.1.2 驱动电路的设计 | 第19-25页 |
| 3.2 回波接收电路的设计 | 第25-40页 |
| 3.2.1 回波接收电路的总体结构 | 第25-26页 |
| 3.2.2 光电探测器 | 第26-31页 |
| 3.2.3 低噪声高增益放大电路的设计 | 第31-37页 |
| 3.2.4 时刻鉴别电路的设计 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 控制处理板的设计 | 第42-55页 |
| 4.1 时间间隔测量模块的设计 | 第42-51页 |
| 4.1.1 方法概述 | 第42-47页 |
| 4.1.2 基于TDC-GP2的高精度测时模块 | 第47-51页 |
| 4.2 控制模块的设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 硬件设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 电源板的设计与系统实验分析 | 第55-66页 |
| 5.1 电源板的设计 | 第55-60页 |
| 5.1.1 12V电压发生电路 | 第55-56页 |
| 5.1.2 5V电源发生电路 | 第56-57页 |
| 5.1.3 高压发生电路设计 | 第57-60页 |
| 5.1.4 其他电压发生电路 | 第60页 |
| 5.2 实验测量与数据处理 | 第60-65页 |
| 5.2.1 实验测量 | 第61-64页 |
| 5.2.2 误差来源分析 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
