| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究发展概况 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 现场总线技术与工业以太网 | 第17-25页 |
| 2.1 PROFIBUS协议的研究 | 第17-20页 |
| 2.1.1 PROFIBUS总线概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PROFIBUS-DP的系统组成 | 第18-19页 |
| 2.1.3 PROFIBUS-DP主站与从站通信机制 | 第19-20页 |
| 2.2 MODBUS协议的研究 | 第20-21页 |
| 2.2.1 MODBUS总线概述 | 第20页 |
| 2.2.2 MODBUS通信技术 | 第20-21页 |
| 2.2.3 MODBUS两种串行传输方式 | 第21页 |
| 2.3 工业以太网 | 第21-23页 |
| 2.3.1 工业以太网概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 工业以太网的优势 | 第22-23页 |
| 2.3.3 工业以太网在应用中存在的问题及解决措施 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 工业网络控制系统 | 第25-33页 |
| 3.1 工业网络控制系统的结构和特点 | 第25-26页 |
| 3.1.1 系统结构 | 第25-26页 |
| 3.1.2 控制系统的任务与特征 | 第26页 |
| 3.2 网络控制系统的实时性 | 第26-30页 |
| 3.2.1 网络控制系统实时性的要求 | 第26-27页 |
| 3.2.2 影响网络实时性的因素 | 第27-28页 |
| 3.2.3 提高实时性的措施 | 第28-30页 |
| 3.3 网络控制系统的可靠性 | 第30-32页 |
| 3.3.1 网络控制系统可靠性的要求 | 第30页 |
| 3.3.2 提高可靠性的措施 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 工业网络多协议转换技术 | 第33-43页 |
| 4.1 网络互连及通信参考模型 | 第33-37页 |
| 4.1.1 控制网络互联 | 第33页 |
| 4.1.2 OSI参考模型 | 第33-34页 |
| 4.1.3 几种典型网络的通信模型 | 第34-37页 |
| 4.2 多协议转换原理 | 第37页 |
| 4.3 多协议转换可行性分析 | 第37-39页 |
| 4.3.1 硬件转换技术 | 第38页 |
| 4.3.2 软件转换技术 | 第38-39页 |
| 4.4 多协议转换类型分析 | 第39-40页 |
| 4.5 异构网络互联 | 第40-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 工业网络控制系统组网设计及通信实验 | 第43-65页 |
| 5.1 PROFIBUS组网方案设计及通信实验 | 第43-51页 |
| 5.1.1 PROFIBUS组网方案设计 | 第43-45页 |
| 5.1.2 PROFIBUS网络的组态 | 第45-46页 |
| 5.1.3 PROFIBUS网络的通信实验 | 第46-51页 |
| 5.2 PROFIBUS与MODBUS混合组网互联设计及通信实验 | 第51-63页 |
| 5.2.1 PROFIBUS与MODBUS混合组网方案设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 MODBUS RTU设备接入PROFIBUS网络 | 第52-54页 |
| 5.2.3 MODBUS RTU设备接入PROFIBUS网络互联设置 | 第54-60页 |
| 5.2.4 混合组网互联通信实验 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 工业网络控制系统应用案例设计 | 第65-77页 |
| 6.1 应用案例一组网设计分析 | 第65-70页 |
| 6.1.1 系统控制要求 | 第65页 |
| 6.1.2 网络系统结构设计及分析 | 第65-69页 |
| 6.1.3 网络的组态 | 第69-70页 |
| 6.2 应用案例二组网设计分析 | 第70-73页 |
| 6.2.1 系统控制要求 | 第70页 |
| 6.2.2 网络系统结构设计及分析 | 第70-72页 |
| 6.2.3 网络组态 | 第72-73页 |
| 6.3 应用案例三组网设计分析 | 第73-76页 |
| 6.3.1 系统控制要求 | 第73页 |
| 6.3.2 网络系统结构设计及分析 | 第73-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84页 |
