谐波齿轮β型齿型的研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 谐波传动的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 谐波传动的国内外研究现状及趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 发展趋势及需要解决的问题 | 第12-15页 |
| 1.3 本文创新点 | 第15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 谐波传动的基本理论 | 第17-25页 |
| 2.1 谐波传动的基本原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 谐波传动的工作原理 | 第17页 |
| 2.1.2 谐波传动的基本组成 | 第17-19页 |
| 2.2 谐波传动的特点 | 第19页 |
| 2.3 包络法求谐波齿轮传动的共轭齿廓 | 第19-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 β型齿型的设计方法 | 第25-51页 |
| 3.1 齿廓曲线的设计 | 第25-33页 |
| 3.1.1 样条思想的确定 | 第25-26页 |
| 3.1.2 确定柔轮的齿廓曲线 | 第26-28页 |
| 3.1.3 计算柔轮齿廓曲线 | 第28-31页 |
| 3.1.4 优化准则的确定 | 第31-33页 |
| 3.2 共轭齿型求解 | 第33-43页 |
| 3.3 共轭齿型法向移距 | 第43-49页 |
| 3.3.1 法向移距思想 | 第43-44页 |
| 3.3.2 背隙的实现 | 第44-46页 |
| 3.3.3 共轭法向移距的拟合 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于ANSYS有限元法的柔轮变形分析 | 第51-62页 |
| 4.1 样条曲线实现方法 | 第51-53页 |
| 4.1.1 AutoCAD中加载 | 第51-52页 |
| 4.1.2 AutoCAD中图形绘制 | 第52-53页 |
| 4.2 有限元模型预处理 | 第53-58页 |
| 4.2.1 在UG中建模 | 第53-54页 |
| 4.2.2 模型导入 | 第54页 |
| 4.2.3 定义单元类型 | 第54-55页 |
| 4.2.4 定义材料性能参数 | 第55-56页 |
| 4.2.5 网格划分 | 第56页 |
| 4.2.6 求解控制的设定 | 第56-57页 |
| 4.2.7 加载和边界条件模拟 | 第57-58页 |
| 4.3 齿廓面受力对比分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 32-80型谐波减速器的β型齿型 | 第59-60页 |
| 4.3.2 32-80型谐波减速器的渐开线齿型 | 第60页 |
| 4.3.3 32-80型谐波减速器的双圆弧齿型 | 第60页 |
| 4.3.4 综合分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 软件实现与样机实例 | 第62-71页 |
| 5.1 软件实现 | 第62-67页 |
| 5.1.1 软件介绍 | 第62-63页 |
| 5.1.2 柔轮优化齿型拟合 | 第63-64页 |
| 5.1.3 共轭曲线拟合 | 第64-65页 |
| 5.1.4 共轭曲线背隙的实现 | 第65页 |
| 5.1.5 渐开线齿型的验证 | 第65-67页 |
| 5.2 样机实例 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
