| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 履带起重机发展史 | 第13页 |
| 1.2 我国履带起重机发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 履带起重机分类及结构特点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 履带起重机分类 | 第14-15页 |
| 1.3.2 履带起重机结构特点 | 第15-16页 |
| 1.3.2.1 起重臂 | 第15-16页 |
| 1.3.2.2 回转平台 | 第16页 |
| 1.3.2.3 下车 | 第16页 |
| 1.4 本课题设计任务(Powerlift8000型履带起重机性能参数) | 第16-19页 |
| 1.4.1 总括 | 第16-17页 |
| 1.4.2 动力系统 | 第17页 |
| 1.4.3 卷扬系统 | 第17页 |
| 1.4.4 回转系统 | 第17-18页 |
| 1.4.5 行走系统 | 第18页 |
| 1.4.6 控制系统 | 第18页 |
| 1.4.7 环境温度 | 第18页 |
| 1.4.8 设计及产品标准 | 第18-19页 |
| 第2章 履带起重机传动及动力系统 | 第19-25页 |
| 2.1 履带起重机机构组成 | 第19-23页 |
| 2.1.1 起升机构 | 第20页 |
| 2.1.2 变幅机构 | 第20-21页 |
| 2.1.3 回转机构 | 第21-22页 |
| 2.1.4 行走机构 | 第22页 |
| 2.1.5 顶升机构 | 第22-23页 |
| 2.2 动力及驱动系统 | 第23-25页 |
| 第3章 Powerlift8000履带起重机主要控制机构设计计算 | 第25-42页 |
| 3.1 发动机的选型及计算 | 第25-27页 |
| 3.1.1 功率计算 | 第25-26页 |
| 3.1.2 扭矩计算 | 第26-27页 |
| 3.1.3 发动机参数及计算结论 | 第27页 |
| 3.2 主起升机构选型及计算 | 第27-30页 |
| 3.2.1 主起升卷筒计算 | 第27-28页 |
| 3.2.2 主起升减速机及马达选型及计算 | 第28-29页 |
| 3.2.3 主起升速度计算 | 第29-30页 |
| 3.3 副起升机构选型及计算 | 第30-32页 |
| 3.3.1 副起升卷筒计算 | 第30页 |
| 3.3.2 副起升减速机及马达选型及计算 | 第30-31页 |
| 3.3.3 副起升速度计算 | 第31-32页 |
| 3.4 回转系统选型及计算 | 第32-34页 |
| 3.4.1 回转机构选型及计算 | 第32-33页 |
| 3.4.2 回转速度计算 | 第33-34页 |
| 3.5 变幅系统选型及计算 | 第34-35页 |
| 3.5.1 主变幅卷筒计算 | 第34页 |
| 3.5.2 主变幅减速机选型及计算 | 第34-35页 |
| 3.5.3 主变幅起升速度计算 | 第35页 |
| 3.6 行走系统选型及计算 | 第35-37页 |
| 3.6.1 行走机构选型及计算 | 第35-36页 |
| 3.6.2 行走速度计算 | 第36-37页 |
| 3.7 支腿油缸选型及计算 | 第37-42页 |
| 3.7.1 油缸受力计算 | 第37-38页 |
| 3.7.2 油缸设计 | 第38-39页 |
| 3.7.3 活塞杆的稳定性校核 | 第39-40页 |
| 3.7.4 缸筒壁厚验算 | 第40-42页 |
| 第4章 液压控制系统设计 | 第42-53页 |
| 4.1 起升机构液压原理设计 | 第42-46页 |
| 4.1.1 卷扬起升 | 第42-43页 |
| 4.1.2 卷扬降落 | 第43页 |
| 4.1.3 卷扬马达变量调节 | 第43页 |
| 4.1.4 压力切断 | 第43-45页 |
| 4.1.5 溢流保护 | 第45-46页 |
| 4.2 回转系统液压原理设计 | 第46页 |
| 4.3 行走系统液压原理设计 | 第46-47页 |
| 4.4 顶升系统液压原理设计 | 第47-48页 |
| 4.5 负荷传感控制系统的工作原理与应用 | 第48-53页 |
| 4.5.1 何谓负荷传感 | 第48页 |
| 4.5.2 负荷传感系统的工作过程 | 第48页 |
| 4.5.3 负荷传感系统的优点 | 第48页 |
| 4.5.4 负荷传感系统使用时的注意要点 | 第48-49页 |
| 4.5.5 LUDV负荷传感阀的工作原理 | 第49-53页 |
| 第5章 电气控制系统的设计及原理 | 第53-71页 |
| 5.1 发动机控制系统(ECS) | 第53-58页 |
| 5.1.1 ADM2控制单元 | 第54-57页 |
| 5.1.2 PLD-MR控制单元 | 第57-58页 |
| 5.2 力矩限制器系统(LMI) | 第58-59页 |
| 5.2.1 拉力传感器 | 第59页 |
| 5.2.2 角度传感器 | 第59页 |
| 5.2.3 高度限位开关 | 第59页 |
| 5.3 PLC控制系统 | 第59-67页 |
| 5.3.1 博士力士乐RC6-9、RC12-4控制器介绍 | 第60-63页 |
| 5.3.2 PL8000控制系统电气原理图及介绍 | 第63-67页 |
| 5.4 操作部分(OS) | 第67页 |
| 5.5 交互系统(HMI) | 第67-68页 |
| 5.6 其它常用电器系统 | 第68-69页 |
| 5.7 CAN总线通讯系统 | 第69-71页 |
| 第6章 PLC可编程控制器程序的编写 | 第71-78页 |
| 6.1 BODAS-design软件 | 第71-73页 |
| 6.1.1 编程语言介绍 | 第71页 |
| 6.1.2 编译环境介绍 | 第71-73页 |
| 6.2 Powerlift8000履带起重机控制程序的编写 | 第73-78页 |
| 6.2.1 初始化 | 第75页 |
| 6.2.2 错误处理 | 第75-76页 |
| 6.2.3 逻辑运算 | 第76-78页 |
| 第7章 Powerlift8000履带起重机的调试与试验 | 第78-87页 |
| 7.1 Powerlift8000履带起重机性能测试 | 第78-82页 |
| 7.2 Powerlift8000履带起重机发动机测试 | 第82-84页 |
| 7.3 Powerlift8000履带起重机液压系统测试 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87-96页 |
| 样机部分PLC程序 | 第87-93页 |
| 样机部分测试照片 | 第93-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第100页 |
