| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 雷达天线升降平台总体技术方案 | 第16-27页 |
| 2.1 课题需求分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 升降平台的技术指标 | 第16-17页 |
| 2.1.2 升降平台的实现方式 | 第17-20页 |
| 2.2 课题研究的理论与技术 | 第20-25页 |
| 2.2.1 有限元法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 三相异步电动机变压变频调速技术 | 第21-23页 |
| 2.2.3 虚拟样机技术 | 第23-25页 |
| 2.3 总体方案的论证与确定 | 第25-26页 |
| 2.3.1 基于螺旋升降机的传动方案 | 第25页 |
| 2.3.2 升降平台驱动方案 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 雷达天线升降平台传动系统与驱动系统设计 | 第27-52页 |
| 3.1 螺旋升降机的选型 | 第27-30页 |
| 3.1.1 螺旋升降机的型号 | 第27-28页 |
| 3.1.2 螺旋升降机的相关计算 | 第28-30页 |
| 3.2 丝杠稳定性校验 | 第30-31页 |
| 3.2.1 确定计算方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 特征值屈曲分析 | 第31页 |
| 3.3 丝杠自锁性校验 | 第31-32页 |
| 3.4 导向装置的设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 导轨的设计 | 第32-34页 |
| 3.4.2 夹紧装置的设计 | 第34-35页 |
| 3.5 安装框架的设计 | 第35-38页 |
| 3.5.1 安装框架的外形设计 | 第35-36页 |
| 3.5.2 安装框架的静力分析 | 第36-38页 |
| 3.6 联轴器的设计 | 第38-39页 |
| 3.7 驱动系统设计 | 第39-43页 |
| 3.7.1 驱动电动机的计算 | 第39-40页 |
| 3.7.2 驱动电动机的型号 | 第40-42页 |
| 3.7.3 变频器 | 第42-43页 |
| 3.8 升降平台的搭建 | 第43-45页 |
| 3.9 测量与限位 | 第45-49页 |
| 3.9.1 行程开关 | 第45-46页 |
| 3.9.2 传感器 | 第46-47页 |
| 3.9.3 驱动控制 | 第47-49页 |
| 3.10 手动装置 | 第49-50页 |
| 3.11 升降平台的调试 | 第50-51页 |
| 3.12 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 雷达天线升降平台蜗杆传动机构啮合力的仿真研究 | 第52-65页 |
| 4.1 ADAMS简介 | 第52-54页 |
| 4.2 虚拟样机的建立 | 第54-59页 |
| 4.2.1 三维实体模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.2.2 ADAMS环境设置 | 第55-56页 |
| 4.2.3 设置属性参数 | 第56页 |
| 4.2.4 定义运动副 | 第56页 |
| 4.2.5 施加载荷和运动激励 | 第56-59页 |
| 4.3 动力学仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.4 啮合力的影响因素 | 第60-64页 |
| 4.4.1 刚度系数对啮合力的影响 | 第60-61页 |
| 4.4.2 蜗杆转速对啮合力的影响 | 第61-62页 |
| 4.4.3 负载对啮合力的影响 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 雷达天线升降平台丝杠螺母副自激振动分析 | 第65-73页 |
| 5.1 自激振动概述 | 第65-66页 |
| 5.1.1 自激振动与自振系统 | 第65页 |
| 5.1.2 自激振动的形成机制 | 第65-66页 |
| 5.1.3 自激振动的研究现状 | 第66页 |
| 5.2 螺旋升降机的运动方程 | 第66-69页 |
| 5.3 稳定性判定 | 第69-70页 |
| 5.4 自激振动的影响因素 | 第70-72页 |
| 5.4.1 摩擦系数对系统稳定性的影响 | 第70-71页 |
| 5.4.2 丝杠中径对系统稳定性的影响 | 第71-72页 |
| 5.4.3 轴向载荷对系统稳定性的影响 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 课题总结 | 第73-75页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |