车辆路径动态导航算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 动态导航中路径规划算法的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 拐弯最少路径问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于浮动车数据的路况获取研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 基于浮动车GPS数据的路况获取技术 | 第18-31页 |
| 2.1 OpenStreetMap路网矢量模型 | 第18-20页 |
| 2.2 数据预处理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 OSM路网提取及预处理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 浮动车GPS数据预处理 | 第21-23页 |
| 2.3 GPS轨迹的地图匹配 | 第23-27页 |
| 2.3.1 顾及几何信息与拓扑信息的地图匹配方法 | 第24-27页 |
| 2.3.2 缺失限速信息的影响 | 第27页 |
| 2.4 路段行程时间的估算 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 拐弯最少路径与兼顾路径复杂性的最优路径 | 第31-43页 |
| 3.1 拐弯最少路径问题 | 第31-34页 |
| 3.2 基于广度优先搜索的拐弯最少路径算法原理 | 第34-39页 |
| 3.2.1 算法基本思想 | 第34-36页 |
| 3.2.2 算法步骤 | 第36-39页 |
| 3.3 算法正确性证明 | 第39-41页 |
| 3.4 兼顾路径复杂性的最优路径 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 兼顾路径复杂性的路径导航实验 | 第43-58页 |
| 4.1 路网数据准备 | 第43-44页 |
| 4.2 路况数据准备 | 第44-47页 |
| 4.3 静态路网实验 | 第47-52页 |
| 4.4 动态路网实验（以南京市为例） | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第67-68页 |
