水下传感器网络节点分布式定位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 水下传感器网络定位概述 | 第17-29页 |
| 2.1 水下传感器网络特点 | 第17-18页 |
| 2.2 集中式定位算法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 集中式距离相关定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 集中式距离无关定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3 分布式定位算法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 分布式距离相关定位算法 | 第20-23页 |
| 2.3.2 分布式距离无关定位算法 | 第23-25页 |
| 2.4 算法的分析归纳 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 多个锚节点协作定位方法 | 第29-43页 |
| 3.1 问题的提出及网络模型 | 第29-31页 |
| 3.1.1 问题的提出 | 第29-30页 |
| 3.1.2 网络模型 | 第30-31页 |
| 3.2 MACL定位方法概述 | 第31-32页 |
| 3.3 MACL定位过程 | 第32-39页 |
| 3.3.1 投影位置计算 | 第32-33页 |
| 3.3.2 两跳锚节点距离估计 | 第33-36页 |
| 3.3.3 迭代定位 | 第36-37页 |
| 3.3.4 定位误差分析 | 第37-39页 |
| 3.4 MACL定位算法实现 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 MACL仿真实验及分析 | 第43-55页 |
| 4.1 仿真实验工具及指标、参数 | 第43-45页 |
| 4.1.1 仿真实验工具 | 第43页 |
| 4.1.2 仿真指标 | 第43-44页 |
| 4.1.3 仿真参数 | 第44-45页 |
| 4.2 仿真结果对比分析 | 第45-53页 |
| 4.2.1 锚节点部署比例对定位覆盖率的影响 | 第45-48页 |
| 4.2.2 锚节点部署比例对定位精度的影响 | 第48-52页 |
| 4.2.3 通信开销 | 第52-53页 |
| 4.3 信任阈值对定位的影响 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 攻读硕士期间发表的文章和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
