UWB室内定位系统标定方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究现状 | 第10-17页 |
| 1.1.1 室内定位技术发展 | 第10-15页 |
| 1.1.2 室内定位标定技术发展 | 第15页 |
| 1.1.3 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.1.4 研究意义与目的 | 第17页 |
| 1.2 论文的主要内容与安排 | 第17-20页 |
| 第二章 UWB基础理论 | 第20-29页 |
| 2.1 UWB技术 | 第20-21页 |
| 2.1.1 UWB信号定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 UWB信号特点 | 第21页 |
| 2.2 室内无线定位方法 | 第21-26页 |
| 2.2.1 基于到达角度定位(AOA) | 第21-23页 |
| 2.2.2 基于信号强度定位(RSSI) | 第23-24页 |
| 2.2.3 基于到达时间定位(TOA) | 第24-25页 |
| 2.2.4 基于到达时间差定位(TDOA) | 第25-26页 |
| 2.2.5 基于来回程定位(RTT) | 第26页 |
| 2.3 UWB系统介绍 | 第26-27页 |
| 2.3.1 UWB系统组成 | 第27页 |
| 2.3.2 UWB系统误差影响 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 UWB定位系统误差分析及建模 | 第29-40页 |
| 3.1 时间同步信标误差 | 第29-34页 |
| 3.1.1 系统时间同步原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 时间同步信标误差分析 | 第31-32页 |
| 3.1.3 时间同步信标误差建模 | 第32-34页 |
| 3.2 天线相位中心误差 | 第34-37页 |
| 3.2.1 相位中心测量原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 相位中心误差分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 相位中心误差建模 | 第36-37页 |
| 3.3 基站测距系统误差 | 第37-39页 |
| 3.3.1 基站测距原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 测距端误差分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 测距端误差建模 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 UWB定位系统误差标定 | 第40-53页 |
| 4.1 时间同步信标误差标定 | 第40-46页 |
| 4.1.1 实验环境介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.2 实验方案 | 第41-44页 |
| 4.1.3 数据分析处理 | 第44-46页 |
| 4.2 天线相位中心误差标定 | 第46-49页 |
| 4.2.1 旋转向量计算 | 第46-48页 |
| 4.2.2 距离补偿值及顶点特征点计算 | 第48-49页 |
| 4.3 基站测距系统误差标定 | 第49-52页 |
| 4.3.1 测距系统误差实验方案 | 第49-51页 |
| 4.3.2 测距误差数据处理 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 UWB系统测试 | 第53-68页 |
| 5.1 UWB室内定位系统建立 | 第53-56页 |
| 5.1.1 系统坐标系建立 | 第53页 |
| 5.1.2 站点布设PDOP分析 | 第53-56页 |
| 5.2 静态定位精度测试 | 第56-62页 |
| 5.2.1 测试目的 | 第56页 |
| 5.2.2 二维精度测试方法 | 第56-59页 |
| 5.2.3 静态误差处理与分析 | 第59-60页 |
| 5.2.4 基于初始估计值的三维定位 | 第60-62页 |
| 5.3 动态定位精度测试 | 第62-67页 |
| 5.3.1 测试目的 | 第62页 |
| 5.3.2 跟踪测量装置及原理 | 第62-64页 |
| 5.3.3 基于跟踪仪的动态测试方法 | 第64-65页 |
| 5.3.4 动态轨迹拟合算法 | 第65-66页 |
| 5.3.5 动态误差分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文主要工作和结论 | 第68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |
