图像传感器与电子经纬仪组合自动测量关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 经纬仪的发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2 图像传感器与角度传感器组合技术 | 第10-13页 |
| 1.3 图像传感器与角度传感器组合研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 图像传感器经纬仪组合及目标图像中心定位 | 第18-29页 |
| 2.1 相机与经纬仪组合系统 | 第18-23页 |
| 2.1.1 经纬仪测量系统 | 第18-21页 |
| 2.1.2 立方镜准直测量原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 经纬仪与相机组合 | 第22-23页 |
| 2.2 经纬仪视觉图像处理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 圆形标志点中心提取 | 第24-26页 |
| 2.2.2 准直十字光中心提取 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 图像传感器与经纬仪组合模型标定 | 第29-49页 |
| 3.1 图像传感器与经纬仪软组合标定原理 | 第29-36页 |
| 3.1.1 软组合标定坐标转换 | 第29-32页 |
| 3.1.2 软组合转换参数解算 | 第32-36页 |
| 3.2 图像传感器与经纬仪硬组合标定原理 | 第36-41页 |
| 3.2.1 图像传感器与经纬仪组合技术 | 第36-37页 |
| 3.2.2 十字丝标定 | 第37-38页 |
| 3.2.3 相机与经纬仪组合标定 | 第38-41页 |
| 3.3 经纬仪视觉测量精度分析 | 第41-47页 |
| 3.3.1 经纬仪驱动定位精度分析 | 第41-44页 |
| 3.3.2 视觉引导经纬仪自动测量精度分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 自动目标识别全站仪及图像光斑中心定位 | 第49-68页 |
| 4.1 自动目标识别全站仪组合系统 | 第49-51页 |
| 4.1.1 全站仪测量系统 | 第49-50页 |
| 4.1.2 全站仪与CMOS组合 | 第50-51页 |
| 4.2 棱镜回光光斑中心定位 | 第51-60页 |
| 4.2.1 光斑图像特征分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2 光斑图像预处理 | 第53-59页 |
| 4.2.3 光斑图像中心定位 | 第59-60页 |
| 4.3 光斑图像中心定位精度分析 | 第60-67页 |
| 4.3.1 固定方向图像中心定位变化 | 第60-62页 |
| 4.3.2 单方向变化图像中心定位变化 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 全站仪自动目标识别模型标定 | 第68-84页 |
| 5.1 自动目标识别全站仪测量原理 | 第68-72页 |
| 5.1.1 全站仪自动目标识别技术 | 第68-69页 |
| 5.1.2 自动目标识别全站仪模型标定方法 | 第69-72页 |
| 5.2 全站仪自动目标识别模型标定 | 第72-80页 |
| 5.2.1 CMOS阵列中心标定 | 第72-76页 |
| 5.2.2 自动目标识别模型标定 | 第76-80页 |
| 5.3 全站仪自动目标识别照准精度分析 | 第80-83页 |
| 5.3.1 全站仪驱动定位精度分析 | 第80-81页 |
| 5.3.2 自动目标识别精度分析 | 第81-82页 |
| 5.3.3 自动目标识别效率测试 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 论文的主要工作和结论 | 第84-85页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
