| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题的国内外研究现状综述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 拧紧控制方法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 密封圈在筒体拧紧过程中相关作用的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 筒体拧紧过程工艺分析 | 第13-25页 |
| 2.1 筒体拧紧装置分析 | 第13-14页 |
| 2.2 筒体拧紧过程工艺分析 | 第14-15页 |
| 2.3 筒体拧紧过程应力应变特性分析与验证 | 第15-24页 |
| 2.3.1 螺纹连接过程应力特性分析 | 第16-18页 |
| 2.3.2 密封圈拧紧过程应力应变特性分析 | 第18-22页 |
| 2.3.3 密封圈压缩应力应变模型的试验验证 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 筒体密封圈压缩量检测模型的建立与验证 | 第25-41页 |
| 3.1 筒体密封圈压缩量检测模型的特征分析 | 第25-27页 |
| 3.1.1 筒体密封圈压缩量检测模型关键点的分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 筒体密封圈压缩的零点特征分析 | 第26-27页 |
| 3.2 模型建立的方法选择 | 第27-29页 |
| 3.3 基于SVM的密封圈压缩量检测模型建立 | 第29-34页 |
| 3.3.1 建模数据的预处理 | 第29-32页 |
| 3.3.2 密封圈压缩量检测模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.4 模型的验证及分析 | 第34-40页 |
| 3.5 密封圈压缩量检测模型的精度比较与分析 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 筒体拧紧控制器及系统优化算法的设计 | 第41-51页 |
| 4.1 筒体拧紧控制器的设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 模糊分段控制的描述及其发展情况 | 第41页 |
| 4.1.2 筒体拧紧轴控制器的模糊分段控制设计 | 第41-43页 |
| 4.2 筒体拧紧优化算法的设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 专家系统的介绍以及应用情况 | 第43-45页 |
| 4.2.2 专家系统设计以及其参数的设定 | 第45-49页 |
| 4.3 实验数据对比 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 筒体自动拧紧控制系统的设计 | 第51-59页 |
| 5.1 筒体自动拧紧控制系统的总体设计 | 第51-54页 |
| 5.1.1 控制系统的框图及流程设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 控制系统的总体方案设计 | 第52-54页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 | 第54-55页 |
| 5.3 控制系统的界面设计 | 第55-57页 |
| 5.4 控制系统的测试与验证 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| A. 作者在攻读学位期间取得科研成果目录 | 第66页 |
| B．作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第66页 |
| C．获奖情况 | 第66页 |