电动汽车安全驱动控制策略的研究及仿真系统的开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 纯电动汽车安全控制的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 整车控制器的安全驱动控制方法研究 | 第12-25页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 故障分类处理机制 | 第12-16页 |
| 2.3 保证安全行驶的车速限制处理机制 | 第16-24页 |
| 2.3.1 车辆动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 传动系统模型 | 第18页 |
| 2.3.3 电机模型 | 第18页 |
| 2.3.4 模型的校验 | 第18-20页 |
| 2.3.5 车速限制的滚动时域优化算法 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 整车控制器硬件在环仿真系统的设计与实现 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 硬件在环仿真系统的总体结构 | 第25-27页 |
| 3.3 电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统的实现 | 第27-39页 |
| 3.3.1 电动汽车动力学的仿真 | 第27-30页 |
| 3.3.2 CAN总线系统模拟 | 第30-33页 |
| 3.3.3 传感器与执行机构的故障模拟 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 整车控制器硬件在环仿真系统的信号模拟 | 第40-65页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 信号模拟的结构设计 | 第41-44页 |
| 4.3 信号模拟的LabView实现 | 第44-58页 |
| 4.3.1 DAQmx实现采集功能 | 第44-45页 |
| 4.3.2 Labview软件环境 | 第45-46页 |
| 4.3.3 软件的模块划分和主体思想 | 第46-48页 |
| 4.3.4 数据采集和分析程序 | 第48-56页 |
| 4.3.5 测试系统的主VI设计 | 第56-58页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
