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混合动力汽车容错控制技术的研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-17页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第8-9页
    1.2 容错控制的国内外研究现状第9-13页
        1.2.1 容错控制的概念第9页
        1.2.2 容错控制的方法第9-10页
        1.2.3 容错控制的特点第10-11页
        1.2.4 容错控制的研究状况和发展趋势第11-13页
    1.3 混合动力汽车控制系统的容错控制研究现状第13-16页
    1.4 本文主要研究内容第16-17页
第2章 混合动力汽车控制系统容错故障树第17-27页
    2.1 引言第17页
    2.2 控制系统的分层结构第17-18页
    2.3 控制系统容错故障树第18-25页
        2.3.1 控制系统故障分类第18-19页
        2.3.2 控制系统容错故障树的建立第19-25页
    2.4 控制系统故障的容错方法第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第3章 混合动力汽车容错控制算法第27-59页
    3.1 混合动力汽车逻辑门限值控制策略第27-30页
    3.2 混合动力汽车控制系统的建模与仿真第30-40页
        3.2.1 控制策略的 MATLAB 建模第30-34页
        3.2.2 基于 CRUISE 的全车辆建模第34-35页
        3.2.3 整车控制系统的建模仿真第35-40页
    3.3 控制系统的被动切换容错控制第40-45页
        3.3.1 发动机故障的容错第41-42页
        3.3.2 电机故障的容错第42-43页
        3.3.3 电池组高压故障的容错第43-44页
        3.3.4 被动切换容错的仿真分析第44-45页
    3.4 整车控制系统电机温升特性的容错控制第45-58页
        3.4.1 电机温升特性分析第45-47页
        3.4.2 温度影响系数的建立第47-49页
        3.4.3 电机温升故障的模糊控制策略第49-50页
        3.4.4 电机温升故障容错的模糊控制器设计第50-54页
        3.4.5 电机温升故障容错模糊控制器的建模第54-55页
        3.4.6 电机温升故障的容错仿真分析第55-58页
    3.4 本章小结第58-59页
第4章 混合动力汽车故障安全管理系统设计第59-66页
    4.1 故障安全管理器第59-62页
        4.1.1 混合动力汽车安全故障管理系统的结构第59-60页
        4.1.2 安全故障管理器的功能第60-61页
        4.1.3 故障安全管理器的容错运行模式第61-62页
    4.2 故障安全系统的硬件设计第62-64页
    4.3 故障安全系统的软件设计第64-65页
    4.4 本章小结第65-66页
结论第66-67页
参考文献第67-71页
致谢第71页

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