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基于IMAC微铣削五轴数控系统的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题背景第9-10页
    1.2 研究的目的和意义第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-15页
        1.3.1 微铣削加工设备的国内外研究现状第11-12页
        1.3.2 微铣削加工技术国内外研究现状第12-14页
        1.3.3 开放式数控系统国内外研究现状第14-15页
    1.4 本文的主要研究内容第15-16页
第2章 数控系统硬件及伺服参数调节与优化第16-25页
    2.1 IMAC控制器及数控系统硬件构成第16-19页
        2.1.1 IMAC控制器功能第16页
        2.1.2 IMAC控制器的四种变量第16-18页
        2.1.3 IMAC的在线控制命令第18页
        2.1.4 基于IMAC数控系统硬件组成第18-19页
        2.1.5 数控系统各电机的定义第19页
    2.2 伺服系统的参数调节与优化第19-24页
        2.2.1 系统伺服滤波器调节原理第19-21页
        2.2.2 伺服滤波器调节步骤第21页
        2.2.3 伺服滤波器调节结果第21-24页
    2.3 本章小结第24-25页
第3章 微铣削数控系统软件开发与定位误差补偿第25-39页
    3.1 数控系统软件开发理论基础第25-27页
        3.1.1 数控系统软件工作原理第25页
        3.1.2 PcommServer中常用的函数第25-27页
    3.2 数控系统软件各功能模块开发第27-33页
        3.2.1 数控系统软件功能模块规划第27页
        3.2.2 双机通讯的建立第27-28页
        3.2.3 主界面的开发第28-29页
        3.2.4 旋转缓冲器界面开发第29-31页
        3.2.5 菜单栏各功能模块开发第31-33页
    3.3 数控系统直线电机定位误差补偿第33-38页
        3.3.1 直线电机定位误差补偿原理第33-34页
        3.3.2 直线电机定位误差测量第34-36页
        3.3.3 直线电机的定位误差补偿结果第36-38页
    3.4 本章小结第38-39页
第4章 微铣削数控系统加工试验研究第39-55页
    4.1 刀具路径优化的影响因素分析第39-42页
        4.1.1 刀具路径插补允差的分析与控制第39-40页
        4.1.2 残留高度的分析与控制第40-42页
        4.1.3 走刀方式对表面质量的影响第42页
    4.2 加工试验说明第42-44页
        4.2.1 试验设备第42-43页
        4.2.2 对刀过程第43-44页
    4.3 凹球面的微铣削加工试验第44-47页
        4.3.1 凹球面的刀具路径规划第44-45页
        4.3.2 凹球面的加工参数第45页
        4.3.3 样件检测与结果分析第45-47页
    4.4 余弦旋转曲面的微铣削试验第47-50页
        4.4.1 余弦旋转曲面的刀具路径规划第47-48页
        4.4.2 余弦旋转曲面的加工参数第48-49页
        4.4.3 余弦旋转曲面的检测结果第49-50页
    4.5 微透镜阵列的微铣削加工试验第50-54页
        4.5.1 微透镜阵列的刀具路径规划第50-51页
        4.5.2 微透镜阵列加工参数第51-53页
        4.5.3 微透镜阵列检测结果与分析第53-54页
    4.6 本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-60页
攻读学位期间发表的学术论文及其他成果第60-62页
致谢第62页

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