| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 轨道转移研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 平动点、Halo 轨道及不变流形 | 第13-14页 |
| 1.2.3 轨道优化算法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 圆型限制性三体模型及不变流形 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 圆型限制性三体问题模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 圆型限制性三体问题动力学方程 | 第19-21页 |
| 2.2.2 雅可比积分与零速度面 | 第21-22页 |
| 2.3 平动点 | 第22-27页 |
| 2.3.1 平动点的定义 | 第22-24页 |
| 2.3.2 平动点附近运动的稳定性分析 | 第24-27页 |
| 2.4 Halo 轨道 | 第27-35页 |
| 2.4.1 Halo 轨道近似解 | 第27-31页 |
| 2.4.2 Halo 轨道微分修正算法 | 第31-35页 |
| 2.5 不变流形及其计算 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于形状的小推力轨道快速设计方法 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 基于逆多项式的快速设计方法 | 第38-43页 |
| 3.2.1 平面逆多项式设计方法 | 第38-42页 |
| 3.2.2 三维逆多项式快速设计方法 | 第42页 |
| 3.2.3 燃料消耗的计算 | 第42-43页 |
| 3.3 基于逆多项式的小推力 Halo 轨道转移初始设计 | 第43-48页 |
| 3.3.1 不变流形入口的选择 | 第43-44页 |
| 3.3.2 轨道初末状态的确定 | 第44-46页 |
| 3.3.3 基于逆多项式的遗传算法优化模型的建立 | 第46页 |
| 3.3.4 仿真结果及分析 | 第46-48页 |
| 3.4 基于逆多项式的日-地 Halo 轨道到日-火 Halo 轨道转移 | 第48-53页 |
| 3.4.1 初末状态的选择 | 第48-49页 |
| 3.4.2 基于遗传算法的优化模型的建立 | 第49-50页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于直接配点法的小推力轨道优化 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 直接配点法求解最优控制问题的原理 | 第54-57页 |
| 4.2.1 约束方程的离散化 | 第55-56页 |
| 4.2.2 目标函数的离散化 | 第56-57页 |
| 4.3 基于直接配点法的小推力日地 Halo 轨道转移 | 第57-62页 |
| 4.3.1 小推力优化模型 | 第57-58页 |
| 4.3.2 模型的离散化处理 | 第58-59页 |
| 4.3.3 非线性规划初值的获取 | 第59-60页 |
| 4.3.4 仿真结果及分析 | 第60-62页 |
| 4.4 基于直接配点法的日-地 Halo 轨道到日-火 Halo 轨道转移 | 第62-65页 |
| 4.4.1 小推力优化模型及离散化 | 第62-63页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第63-65页 |
| 4.5 形状算法与直接配点法的比较 | 第65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于高斯伪谱法的优化方法研究 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 Gauss 伪谱法 | 第66-70页 |
| 5.2.1 Lagrange 插值 | 第66页 |
| 5.2.2 Gauss 求积公式 | 第66-67页 |
| 5.2.3 Gauss 伪谱法用于最优控制问题 | 第67-70页 |
| 5.3 基于 Gauss 伪谱法的小推力 Halo 轨道转移 | 第70-73页 |
| 5.3.1 最优问题离散化 | 第70-71页 |
| 5.3.2 初值的确定 | 第71页 |
| 5.3.3 仿真结果及分析 | 第71-73页 |
| 5.4 基于 Gauss 伪谱法的日-地 Halo 轨道到日-火 Halo 轨道转移 | 第73-76页 |
| 5.4.1 小推力模型及其离散化方法 | 第73-74页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第74-76页 |
| 5.5 直接配点法与 Gauss 伪谱法的比较 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
