| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景、研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 BTT 导弹的优点及其自动驾驶仪设计方法概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 BTT 导弹的优点简介 | 第9页 |
| 1.2.2 BTT 导弹自动驾驶仪设计方法概述 | 第9-11页 |
| 1.3 交互式多模型自适应估计方法及其研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 多模型自适应估计方法概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 IMM 自适应估计方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要任务和内容 | 第15-16页 |
| 第2章 BTT 导弹数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 所需坐标系的定义及其转换关系 | 第16-18页 |
| 2.2.1 几个坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第17-18页 |
| 2.3 BTT 导弹数学模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.3.1 常用假设 | 第18页 |
| 2.3.2 BTT 导弹的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.4 BTT 导弹各通道间耦合性分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 BTT 导弹自动驾驶仪设计 | 第24-47页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 不考虑耦合项的 BTT 导弹三通道控制器设计 | 第24-33页 |
| 3.2.1 俯仰通道控制器设计 | 第25-30页 |
| 3.2.2 偏航通道控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.2.3 滚转通道控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.3 偏航通道前馈补偿器设计及仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.4 BTT 导弹自动驾驶仪三通道联合仿真及分析 | 第38-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 正弦机动目标加速度估计 | 第47-66页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 机动目标自适应估计的交互式多模型方法 | 第47-55页 |
| 4.2.1 动态多模型估计器及常用的三种次优方法 | 第47-53页 |
| 4.2.2 IMM 算法过程 | 第53-55页 |
| 4.3 临近空间高超声速飞行器加速度估计 | 第55-64页 |
| 4.3.1 正弦机动目标数学模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.3.2 目标跟踪 Kalman 滤波器设计 | 第57页 |
| 4.3.3 数值仿真及结果分析 | 第57-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
