基于五自由度气浮台的卫星绕飞运动仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 卫星绕飞的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 气浮仿真实验台的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 气浮台模型的建立及分析 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 气浮台的数学建模 | 第16-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义及变化 | 第16-17页 |
| 2.2.2 气浮台运动学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 气浮台动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.4 气浮台状态方程建立 | 第23-24页 |
| 2.3 喷气推力器数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 气浮台开环控制特性分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 平移通道间的耦合 | 第26页 |
| 2.4.3 姿态通道间的耦合 | 第26-27页 |
| 2.4.4 平移通道与姿态通道间的耦合 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 气浮台绕飞位置控制系统设计 | 第29-42页 |
| 3.1 自抗扰控制器 | 第29-31页 |
| 3.2 位置控制器设计及仿真 | 第31-33页 |
| 3.3 位置控制器改进及仿真 | 第33-41页 |
| 3.3.1 位置控制器改进 | 第33-38页 |
| 3.3.2 单通道未加入干扰阻力仿真 | 第38页 |
| 3.3.3 单通道加入干扰阻力仿真 | 第38-40页 |
| 3.3.4 双通道平动绕飞仿真 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 气浮台绕飞位姿联合控制系统设计 | 第42-61页 |
| 4.1 气浮台绕飞姿态控制系统设计及仿真 | 第42-54页 |
| 4.1.1 喷气推力器系统设计及仿真 | 第42-47页 |
| 4.1.2 反作用飞轮系统设计及仿真 | 第47-51页 |
| 4.1.3 复合控制系统设计及仿真 | 第51-54页 |
| 4.2 气浮台绕飞位姿联合控制及仿真 | 第54-60页 |
| 4.2.1 气浮台位姿耦合分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 双通道输入输出解耦 | 第55-57页 |
| 4.2.3 气浮台绕飞位姿联合控制仿真 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
