| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第18-33页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 数控机床误差建模技术研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 数控机床误差辨识技术研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3.1 机床误差测量方法的分类 | 第22-23页 |
| 1.3.2 非切削误差辨识技术研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3.3 加工测试误差辨识技术研究现状 | 第25-28页 |
| 1.4 车削表面形貌建模研究现状 | 第28-30页 |
| 1.5 本文研究内容与论文总体框架 | 第30-33页 |
| 第2章 基于多体系统理论的数控车床综合运动误差建模 | 第33-48页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 车削加工系统误差来源分析 | 第33-34页 |
| 2.3 多体系统运动学误差建模理论基础 | 第34-41页 |
| 2.3.1 多体系统描述方法 | 第34-36页 |
| 2.3.2 典型体描述方法 | 第36-41页 |
| 2.4 数控车床综合运动误差建模 | 第41-47页 |
| 2.4.1 数控车床拓扑结构描述及坐标系建立 | 第41-42页 |
| 2.4.2 数控车床误差元素分析 | 第42-43页 |
| 2.4.3 相邻体之间的坐标变换矩阵 | 第43-46页 |
| 2.4.4 数控车床综合运动误差模型 | 第46-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 车削表面三维形貌预测 | 第48-63页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 车削表面三维形貌形成过程及影响因素 | 第48-50页 |
| 3.2.1 车削表面成形过程 | 第48-49页 |
| 3.2.2 车削表面三维形貌影响因素 | 第49-50页 |
| 3.3 外圆车削表面三维形貌预测模型 | 第50-57页 |
| 3.3.1 理想条件下刀具运动轨迹 | 第50-52页 |
| 3.3.2 外圆车削表面三维形貌生成过程 | 第52-57页 |
| 3.4 端面车削表面三维形貌预测模型 | 第57-62页 |
| 3.4.1 理想条件下刀具运动轨迹 | 第57-58页 |
| 3.4.2 端面车削表面三维形貌生成过程 | 第58-60页 |
| 3.4.3 端面车削表面三维形貌仿真 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 相对振动对车削表面的影响及其辨识方法 | 第63-90页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 相对振动对端面车削表面形貌的影响 | 第64-71页 |
| 4.2.1 “频率比”对工件表面纹理形成的影响 | 第67-69页 |
| 4.2.2 相对振动对端面车削表面加工质量的影响 | 第69-71页 |
| 4.3 刀具-工件相对振动辨识方法 | 第71-83页 |
| 4.3.1 二维经验模态分解方法 | 第72-78页 |
| 4.3.2 特征表面形貌辨识 | 第78-79页 |
| 4.3.3 切削表面二维截面轮廓特征分析 | 第79-83页 |
| 4.4 切削表面刀具与工件间相对振动辨识仿真实例 | 第83-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 车床导轨移动副运动误差辨识方法 | 第90-104页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 基于外圆车削表面的Z轴导轨移动副运动误差辨识 | 第90-98页 |
| 5.2.1 外圆车削误差分析 | 第90-92页 |
| 5.2.2 传统Z轴导轨移动副运动误差辨识方法 | 第92-94页 |
| 5.2.3 基于自加工芯棒的Z轴导轨移动副运动误差辨识方法 | 第94-95页 |
| 5.2.4 仿真实验 | 第95-98页 |
| 5.3 基于端面车削表面的X轴导轨移动副运动误差辨识 | 第98-103页 |
| 5.3.1 端面车削误差分析 | 第98-99页 |
| 5.3.2 X轴导轨移动副运动误差辨识方法 | 第99-100页 |
| 5.3.3 仿真实验 | 第100-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 系统开发与实验 | 第104-120页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 基于切削表面形貌的数控车床误差辨识系统开发 | 第104-107页 |
| 6.2.1 系统构成 | 第104页 |
| 6.2.2 刀具与工件间相对振动辨识模块设计与实现 | 第104-106页 |
| 6.2.3 X轴导轨移动副运动误差辨识模块设计与实现 | 第106-107页 |
| 6.2.4 Z轴导轨移动副运动误差辨识模块设计与实现 | 第107页 |
| 6.3 车床导轨移动副运动误差辨识实验 | 第107-119页 |
| 6.3.1 X轴导轨移动副运动误差辨识实验与验证 | 第108-114页 |
| 6.3.2 Z轴导轨移动副运动误差辨识实验与验证 | 第114-119页 |
| 6.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 第7章 总结与展望 | 第120-122页 |
| 7.1 全文总结 | 第120-121页 |
| 7.2 展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-133页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第133页 |
