| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电磁制动技术研究与应用现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 可变气隙宽度的电磁制动器方案比较 | 第15-20页 |
| 2.1 可变气隙宽度电磁制动器的结构与原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 可变气隙宽度电磁制动器的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 可变气隙宽度电磁制动器的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 减小气隙宽度的方案比较 | 第17-19页 |
| 2.2.1 电控调整气隙宽度的技术方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 热效应调整气隙宽度的技术方案 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 可变气隙宽度的电磁制动器有限元分析 | 第20-32页 |
| 3.1 电磁制动器温升模型 | 第20-27页 |
| 3.1.1 简化分析模型 | 第20-21页 |
| 3.1.2 热传导分析 | 第21-22页 |
| 3.1.3 有限元仿真过程 | 第22-24页 |
| 3.1.4 求解结果分析 | 第24-27页 |
| 3.2 电磁制动器气隙宽度模型 | 第27-29页 |
| 3.3 电磁制动器比较分析 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 可变气隙宽度电磁制动器的结构参数优化 | 第32-36页 |
| 4.1 优化目标 | 第32页 |
| 4.2 设计变量 | 第32页 |
| 4.3 目标函数 | 第32-33页 |
| 4.4 约束条件 | 第33-34页 |
| 4.5 优化结果分析 | 第34页 |
| 4.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第五章 集成制动系统的协调控制 | 第36-48页 |
| 5.1 集成制动系统工作模式分析 | 第36-38页 |
| 5.1.1 摩擦制动与电磁制动比较 | 第36页 |
| 5.1.2 集成制动系统制动模式分析 | 第36-37页 |
| 5.1.3 制动力矩在电磁制动和摩擦制动之间的分配策略 | 第37-38页 |
| 5.2 集成制动系统的控制 | 第38-44页 |
| 5.2.1 模糊控制和PID控制分析比较 | 第38-39页 |
| 5.2.2 集成制动系统的控制分析 | 第39-40页 |
| 5.2.3 集成制动系统的模糊PID控制输入与输出 | 第40-41页 |
| 5.2.4 模糊控制的基本论域与隶属度函数 | 第41-42页 |
| 5.2.5 模糊推理规则 | 第42-44页 |
| 5.3 模糊PID控制系统仿真 | 第44-46页 |
| 5.3.1 建立仿真模型 | 第44-45页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第45-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第六章 集成制动系统的控制器设计 | 第48-62页 |
| 6.1 控制器设计需要考虑的问题 | 第48页 |
| 6.2 控制器硬件电路 | 第48-53页 |
| 6.2.1 单片机的选择 | 第49-50页 |
| 6.2.2 轮速传感器信号采集与处理电路 | 第50-52页 |
| 6.2.3 电磁制动器驱动电路设计 | 第52-53页 |
| 6.3 控制器软件 | 第53-56页 |
| 6.3.1 软件开发环境 | 第53页 |
| 6.3.2 软件功能分析 | 第53-54页 |
| 6.3.3 控制系统流程图 | 第54-56页 |
| 6.4 典型软件模块 | 第56-60页 |
| 6.4.1 轮速信号采集程序 | 第56-57页 |
| 6.4.2 参考车速计算模块 | 第57页 |
| 6.4.3 PWM输出模块 | 第57-58页 |
| 6.4.4 模糊PID控制流程图 | 第58-59页 |
| 6.4.5 初始化和自检模块 | 第59页 |
| 6.4.6 中断模块 | 第59-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第七章 可变气隙宽度的电磁制动器试验研究 | 第62-70页 |
| 7.1 试验台架与试验条件 | 第62-65页 |
| 7.1.1 试验台架介绍 | 第62-63页 |
| 7.1.2 试验重要元件的选择与参数 | 第63-65页 |
| 7.2 温升试验和制动性能试验 | 第65-68页 |
| 7.2.1 缓速制动 | 第65-67页 |
| 7.2.2 紧急制动 | 第67-68页 |
| 7.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第八章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 8.1 全文总结 | 第70页 |
| 8.2 进一步研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表与完成的论文 | 第76-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间申请专利情况 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间负责或参与的科研项目 | 第78页 |