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四面体可展开天线支撑机构构型综合与设计

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-25页
    1.1 引言第11-12页
    1.2 可展机构分类及应用第12-19页
        1.2.1 可展机构的分类第12页
        1.2.2 国外可展机构现状第12-19页
        1.2.3 国内可展机构的现状第19页
    1.3 可展天线机构设计理论第19-23页
        1.3.1 可展天线机构的构型综合理论第19-21页
        1.3.2 可展单元的组网研究第21-23页
    1.4 拟解决的关键科学问题第23-24页
    1.5 本文主要研究内容第24-25页
第2章 四面体可展单元机构构型设计第25-47页
    2.1 引言第25页
    2.2 可展单元的构型综合第25-40页
        2.2.1 基于螺旋理论的约束综合法第25-27页
        2.2.2 基本单元的收拢原理第27-28页
        2.2.3 收拢形式1构型综合第28-32页
        2.2.4 收拢形式2构型综合第32-40页
    2.3 基本可展单元的拓展第40-41页
    2.4 可展单元 3RR-3RRR的自由度验证第41-46页
        2.4.1 3RR-3RRR可展单元的几何关系第41-42页
        2.4.2 3RR-3RRR可展单元的自由度分析第42-46页
    2.5 本章小结第46-47页
第3章 四面体可展单元机构组网与构型优化第47-62页
    3.1 引言第47页
    3.2 四面体单元组网第47-53页
        3.2.1 单元排布形式第47-50页
        3.2.2 组网机构运动分析第50-53页
    3.3 曲面组网机构优化第53-59页
        3.3.1 部分收拢原因分析第53页
        3.3.2 可展单元机构优化第53-54页
        3.3.3 3RR-3URU机构自由度分析第54-57页
        3.3.4 3RR-3URU可展单元组网第57-59页
    3.4 具有多个调姿自由度的四面体可展单元机构第59-61页
    3.5 本章小结第61-62页
第4章 四面体可展天线支撑机构曲面拟合第62-75页
    4.1 引言第62页
    4.2 反射面型面划分第62-69页
        4.2.1 反射面型面确定第62-63页
        4.2.2 型面划分要求设定第63页
        4.2.3 型面划分方法优选第63-66页
        4.2.4 曲面划分结果评价指标第66-68页
        4.2.5 型面划分方法比较第68-69页
    4.3 反射面的最佳拟合型面第69-72页
    4.4 一种包含中心节点的六边形划分方法第72-74页
    4.5 本章小结第74-75页
第5章 四面体可展天线支撑机构结构设计与模态分析第75-85页
    5.1 引言第75页
    5.2 结构设计方法第75-82页
        5.2.1 单元的几何关系第75-76页
        5.2.2 支撑机构几何关系的确定第76-78页
        5.2.3 零部件的设计第78-82页
    5.3 最小组合单元的模态分析第82-84页
    5.4 本章小结第84-85页
结论第85-87页
参考文献第87-93页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第93-95页
致谢第95页

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