| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 普通安全带 | 第10-13页 |
| 1.2.2 限力式安全带 | 第13-15页 |
| 1.2.3 预紧式安全带 | 第15-20页 |
| 1.2.3.1 TRW主动控制卷收器(ACR) | 第17-18页 |
| 1.2.3.2 TRW主动式带扣预警装置(ABL) | 第18-19页 |
| 1.2.3.3 Autoliv主动式安全带预紧装置 | 第19页 |
| 1.2.3.4 日产预碰撞式座椅安全带系统 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 面向主动安全的预紧式安全带驱动机构设计 | 第21-27页 |
| 2.1 驱动机构总体方案设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 驱动机构系统原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 设计参数 | 第22-23页 |
| 2.2 驱动装置设计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 驱动电动机选型及参数匹配 | 第23-24页 |
| 2.2.2 驱动离合装置 | 第24-25页 |
| 2.3 传动装置设计 | 第25-26页 |
| 2.4 驱动机构样机试制 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 面向主动安全的预紧式安全带控制器设计 | 第27-39页 |
| 3.1 控制器总体方案设计 | 第27-28页 |
| 3.2 传感器的选用 | 第28-30页 |
| 3.3 电路板硬件电路设计 | 第30-38页 |
| 3.3.1 电源电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 单片机最小系统电路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 电机驱动电路 | 第32页 |
| 3.3.4 电流反馈电路 | 第32-33页 |
| 3.3.5 电磁离合器驱动电路 | 第33页 |
| 3.3.6 传感器接口电路 | 第33-35页 |
| 3.3.7 通讯串口电路 | 第35页 |
| 3.3.8 各种接口电路 | 第35-36页 |
| 3.3.9 其他电路 | 第36-37页 |
| 3.3.10 PCB电路板布线封装图 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 面向主动安全的预紧式安全带控制策略研究 | 第39-61页 |
| 4.1 系统原理 | 第39-41页 |
| 4.1.1 手动触发 | 第40页 |
| 4.1.2 串口触发 | 第40-41页 |
| 4.1.3 自动触发 | 第41页 |
| 4.2 控制系统算法研究 | 第41-52页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 BP神经网络 | 第44-48页 |
| 4.2.3 基于BP神经网络的PID控制原理 | 第48-52页 |
| 4.3 基于BP神经网络控制系统仿真 | 第52-60页 |
| 4.3.1 S函数编写方法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 BP神经网络PID控制核心部分的S函数 | 第54-57页 |
| 4.3.3 仿真模型 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 面向主动安全的预紧式安全带性能测试 | 第61-69页 |
| 5.1 面向主动安全的预紧式安全带试验台搭建 | 第61-62页 |
| 5.2 安全带试验标准 | 第62-65页 |
| 5.3 面向主动安全的预紧式安全带性能测试 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 申请学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
