虚实融合的三维人机交互技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·虚实融合技术 | 第10-11页 |
| ·三维人机交互技术 | 第11-12页 |
| ·虚实融合的三维人机交互技术的基本框架和研究现状 | 第12-14页 |
| ·基于视觉的虚实融合的三维人机交互系统框架 | 第12-13页 |
| ·指点式输入设备及其研究现状 | 第13页 |
| ·六自由度输入设备及其研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究目的和内容 | 第14-15页 |
| 第二章 指点式输入设备设计 | 第15-29页 |
| ·跟踪算法原理 | 第15-23页 |
| ·相关坐标系说明 | 第15-16页 |
| ·共线三点的跟踪算法 | 第16-17页 |
| ·外参数的解法 | 第17-19页 |
| ·仿真测试结果以及误差分析 | 第19-23页 |
| ·应用和改进 | 第23-28页 |
| ·交互笔的制作 | 第24-25页 |
| ·改进的共线四点的算法 | 第25-26页 |
| ·后期数据处理 | 第26-27页 |
| ·实验效果 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 标识物平面跟踪系统设计 | 第29-39页 |
| ·现有标识物系统 | 第29-30页 |
| ·标识物系统ARToolkit | 第29-30页 |
| ·标识物系统ARStudio | 第30页 |
| ·标识物系统ARTag | 第30页 |
| ·标识物的设计 | 第30-32页 |
| ·二维码的设计 | 第31-32页 |
| ·二维码的译码方法 | 第32页 |
| ·正方形标识物的检测及模板提取 | 第32-35页 |
| ·正方形标识物的检测 | 第33页 |
| ·码区模板的正规化提取 | 第33-35页 |
| ·多标识物系统 | 第35-38页 |
| ·改进需求 | 第36页 |
| ·设计思路 | 第36页 |
| ·实现方法 | 第36-38页 |
| ·实验效果 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于纹理的无标识物平面跟踪 | 第39-51页 |
| ·纹理物体的检测 | 第39-41页 |
| ·关键点匹配 | 第39-40页 |
| ·位姿估计 | 第40-41页 |
| ·纹理物体的跟踪过程 | 第41-45页 |
| ·现有跟踪过程 | 第41-42页 |
| ·反成分算法介绍及本文的改进 | 第42-45页 |
| ·纹理平面跟踪的交互式应用 | 第45-50页 |
| ·视觉虚拟按钮 | 第45-47页 |
| ·相对位置姿态的计算 | 第47-48页 |
| ·滚球演示 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 笔板联合的三维交互 | 第51-73页 |
| ·交互界面预览 | 第51-52页 |
| ·联合跟踪定位过程 | 第52-53页 |
| ·三维交互的操作任务 | 第53-62页 |
| ·输入信息及其获取 | 第53-54页 |
| ·基本操作任务的实现 | 第54-58页 |
| ·高级操作的实现 | 第58-60页 |
| ·操作任务的互锁与使能控制 | 第60-62页 |
| ·虚拟物体的数据结构 | 第62-68页 |
| ·系统模型 | 第63页 |
| ·2 导入模型 | 第63-67页 |
| ·层级化 | 第67-68页 |
| ·可视化 | 第68-72页 |
| ·虚拟物体的叠加 | 第69页 |
| ·操作的视觉反馈 | 第69-70页 |
| ·物体在不同层级下的外观 | 第70-71页 |
| ·操作过程中的动画 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·不足与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
