| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题背景以及目的和意义 | 第13页 |
| ·RFID 定位技术现状以及趋势 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容和目标 | 第15-16页 |
| ·本文的研究思路与内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 RFID 定位基本算法 | 第17-29页 |
| ·RFID 系统概述 | 第17页 |
| ·定位估值理论 | 第17-21页 |
| ·贝叶斯估计方法 | 第17-19页 |
| ·最大似然估计 | 第19页 |
| ·最小均方估计 | 第19-20页 |
| ·最小二乘估计 | 第20-21页 |
| ·经典的定位算法 | 第21-25页 |
| ·圆周定位法（TOA） | 第21-23页 |
| ·双曲定位法（TDOA） | 第23-24页 |
| ·方位测量定位法 | 第24-25页 |
| ·定位算法的测距方法 | 第25-27页 |
| ·基于路径损耗经验模型的测距方法 | 第25-27页 |
| ·测距方式对定位精度的影响 | 第27页 |
| ·定位精度评价指标 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 贝叶斯滤波算法在RFID 阅读器定位中定位性能分析 | 第29-51页 |
| ·EKF 算法在阅读器定位中的定位性能分析 | 第29-34页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第29-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法在阅读器定位中的应用 | 第30-34页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法缺点 | 第34页 |
| ·UKF 算法在阅读器定位中的性能分析 | 第34-37页 |
| ·不敏变换 | 第35页 |
| ·不敏卡尔曼滤波算法在阅读器定位中的应用 | 第35-37页 |
| ·算法仿真与性能对比 | 第37-49页 |
| ·建立定位实验模拟环境 | 第37-39页 |
| ·EKF 算法的阅读器定位仿真 | 第39-43页 |
| ·UKF 仿真结果 | 第43-49页 |
| ·UKF 与EKF 性能对比 | 第49-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第四章 基于数据库的RFID 定位算法及改进 | 第51-72页 |
| ·空间估计和空间相关性 | 第51-52页 |
| ·K-近邻算法描述 | 第52-54页 |
| ·K-近邻定位算法仿真 | 第54-56页 |
| ·建立样本数据库 | 第54页 |
| ·数据库方法定位仿真 | 第54-56页 |
| ·基于数据库定位算法的改进---内插数据库的定位方法 | 第56-61页 |
| ·阅读器对RSS 值的预测问题描述 | 第56-58页 |
| ·平稳条件下的RSS 预测 | 第58-60页 |
| ·变异函数的估计 | 第60页 |
| ·估计问题的进一步讨论 | 第60-61页 |
| ·改进的定位算法仿真 | 第61-70页 |
| ·建立样本数据库试验一 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析试验一 | 第63-67页 |
| ·建立样本数据库试验二 | 第67页 |
| ·仿真结果分析试验二 | 第67-70页 |
| ·定位性能结果对比分析 | 第70页 |
| ·本章小节 | 第70-72页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文的结论 | 第72页 |
| ·研究中遇到有待解决的问题 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |