智能网联汽车高速公路自主性换道决策模型研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 变量注释表 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 智能网联汽车自主性换道决策机制分析 | 第22-29页 |
| 2.1 智能网联汽车系统构成 | 第22-25页 |
| 2.2 智能网联汽车换道决策假设与流程 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 单车自主性换道决策模型研究 | 第29-38页 |
| 3.1 换道决策模型 | 第29-33页 |
| 3.2 跟驰模型选择 | 第33-36页 |
| 3.3 完整模型 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于博弈论的车辆协同换道决策模型研究 | 第38-60页 |
| 4.1 博弈论概述 | 第38-39页 |
| 4.2 车辆协同换道博弈分析 | 第39-42页 |
| 4.3 车辆协同换道模型构建 | 第42-57页 |
| 4.4 模型求解 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 仿真实验与评价 | 第60-78页 |
| 5.1 交通流评估指标 | 第60-62页 |
| 5.2 仿真环境与参数配置 | 第62-65页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第65-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 研究结论 | 第78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
