| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 混合动力系统概述和研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1. 混合动力系统概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2. 混合动力汽车的功率分配系统 | 第15-17页 |
| 1.3 磁齿轮双转子电机的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 MGPSM电机控制策略 | 第18-19页 |
| 1.4.1 矢量控制(Vector Control) | 第18-19页 |
| 1.4.2 直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC) | 第19页 |
| 1.5 本文主要研究内容和论文结构 | 第19-21页 |
| 1.5.1 论文研究的内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第20-21页 |
| 第2章 MGPSM电机运行原理及数学模型 | 第21-31页 |
| 2.1. 引言 | 第21页 |
| 2.2. MGPSM电机的基本结构和工作原理 | 第21-26页 |
| 2.2.1. MGPSM电机的基本机构 | 第21-22页 |
| 2.2.2. MGPSM电机的外层气隙磁场和转速分析 | 第22-25页 |
| 2.2.3. MGPSM电机的转矩分析 | 第25-26页 |
| 2.3. MGPSM电机的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1. MGPSM电机外层气隙磁场位置定向 | 第26-27页 |
| 2.3.2. MGPSM电机在dq轴坐标系上的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.4. MGPSM电机与行星齿轮的对偶分析 | 第29-30页 |
| 2.5. 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 MGPSM多工况运行模式研究和仿真 | 第31-45页 |
| 3.1. 引言 | 第31页 |
| 3.2. MGPSM电机混合动力系统的工作模式和功率流分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1. 纯电动模式的功率流分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2. 起动内燃机的功率流分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3. 混合驱动模式的功率流分析 | 第33-36页 |
| 3.3. 基于MATLAB/SIMULINK的MGPSM电机和控制策略仿真 | 第36-39页 |
| 3.3.1. MGPSM电机基本控制策略 | 第36页 |
| 3.3.2. MGPSM电机控制系统建模仿真 | 第36-39页 |
| 3.4. MGPSM电机混合动力系统各工况仿真 | 第39-44页 |
| 3.4.1. 纯电动模式 | 第39-40页 |
| 3.4.2. 起动内燃机 | 第40-41页 |
| 3.4.3. 混合驱动模式 | 第41-44页 |
| 3.5. 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 MGPSM电机的直接转矩控制 | 第45-57页 |
| 4.1. 引言 | 第45页 |
| 4.2. 直接转矩控制的基本原理和实现方法 | 第45-48页 |
| 4.2.1. 直接转矩控制的基本原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2. 直接转矩控制的实现方法 | 第46-48页 |
| 4.3. SVPWM调制原理 | 第48-49页 |
| 4.4. MGPSM电机的直接转矩控制仿真 | 第49-53页 |
| 4.4.1. 速度闭环仿真 | 第50-51页 |
| 4.4.2. 混合驱动仿真 | 第51-53页 |
| 4.5. 基于改进DTC-SVM控制策略 | 第53-55页 |
| 4.6. 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 MGPSM电机控制系统软硬件设计 | 第57-71页 |
| 5.1. 引言 | 第57页 |
| 5.2. MGPSM电机硬件设计 | 第57-66页 |
| 5.2.1. STM32最小系统核心板设计 | 第57-60页 |
| 5.2.2. 转子位置检测电路 | 第60-62页 |
| 5.2.3. 电压电流采样电路设计 | 第62-64页 |
| 5.2.4. IGBT驱动电路 | 第64-66页 |
| 5.3. MGPSM电机软件控制 | 第66-69页 |
| 5.3.1. 转子位置计算 | 第66-67页 |
| 5.3.2. 转速计算 | 第67-68页 |
| 5.3.3. PI调节器设计 | 第68-69页 |
| 5.4. 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 MGPSM电机运动控制实验 | 第71-85页 |
| 6.1. 引言 | 第71页 |
| 6.2. MGPSM工程样机和实验平台 | 第71-73页 |
| 6.2.1. MGPSM电机的结构和参数 | 第71-73页 |
| 6.2.2. 混合动力平台 | 第73页 |
| 6.3. MGPSM电机多工况运行实验 | 第73-79页 |
| 6.3.1. 纯电动模式 | 第73-75页 |
| 6.3.2. 起动内燃机 | 第75-76页 |
| 6.3.3. 混合驱动模式 | 第76-79页 |
| 6.4. MGPSM电机直接转矩控制实验 | 第79-84页 |
| 6.4.1. 速度闭环实验 | 第80-82页 |
| 6.4.2. 全功率运行实验 | 第82-83页 |
| 6.4.3. 改进DTC-SVM实验 | 第83-84页 |
| 6.5. 本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 总结与展里 | 第85-87页 |
| 7.1. 全文总结 | 第85页 |
| 7.2. 课题展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
