消防车侧翻稳定性及虚拟试验研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的工程需求和现实意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第8-14页 |
| 1.2.1 侧翻试验装置及测试方法的研究 | 第8-9页 |
| 1.2.2 汽车侧倾的理论研究 | 第9-11页 |
| 1.2.3 汽车稳定性的仿真评估 | 第11-13页 |
| 1.2.4 ADAMS 软件及虚拟样机技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究目标、研究内容和论文的结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第14页 |
| 1.3.3 本论文的结构 | 第14-16页 |
| 第二章 消防车的结构与性能参数 | 第16-24页 |
| 2.1 消防车的结构 | 第16-21页 |
| 2.1.1 消防车概述 | 第16页 |
| 2.1.2 消防车的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.3 消防车各部件重心及安装位置 | 第18-20页 |
| 2.1.4 消防车结构的特点 | 第20-21页 |
| 2.2 泡沫消防车的主要性能参数 | 第21-22页 |
| 2.2.1 主要部件的参数 | 第21-22页 |
| 2.2.2 整车的参数 | 第22页 |
| 2.3 消防车特性分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于分布载荷的静态侧翻稳定性分析 | 第24-30页 |
| 3.1 研究方法 | 第24-26页 |
| 3.1.1 传统的研究方法回顾 | 第24-26页 |
| 3.1.2 基于分布载荷的研究方法 | 第26页 |
| 3.2 基于分布载荷的静态建模 | 第26-28页 |
| 3.2.1 静态侧翻模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 静态侧翻数学模型求解 | 第27页 |
| 3.2.3 静态侧翻稳定性实例分析 | 第27-28页 |
| 3.3 活载荷对静态侧翻稳定性的影响 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于分布载荷的动态侧翻稳定性分析 | 第30-43页 |
| 4.1 概述 | 第30页 |
| 4.2 车辆在平地上作圆周运动 | 第30-33页 |
| 4.2.1 数学模型 | 第30-31页 |
| 4.2.2 判据求解 | 第31页 |
| 4.2.3 稳定性实例分析 | 第31-33页 |
| 4.3 弯道内倾 | 第33-38页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第33-34页 |
| 4.3.2 判据求解 | 第34-36页 |
| 4.3.3 稳定性实例分析 | 第36-38页 |
| 4.4 弯道外倾 | 第38-41页 |
| 4.4.1 数学模型 | 第38-39页 |
| 4.4.2 判据求解 | 第39-40页 |
| 4.4.3 稳定性实例分析 | 第40-41页 |
| 4.5 基于分布载荷方法与传统方法的比较 | 第41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 活载荷对侧翻稳定性的影响 | 第43-56页 |
| 5.1 活载荷配置对动态侧翻稳定性的影响 | 第43-52页 |
| 5.1.1 在平地上作圆周运动 | 第43-44页 |
| 5.1.2 弯道内倾 | 第44-50页 |
| 5.1.3 弯道外倾 | 第50-52页 |
| 5.2 活载荷质心偏移对稳定性的影响 | 第52-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 虚拟仿真试验 | 第56-65页 |
| 6.1 虚拟样机技术 | 第56页 |
| 6.2 虚拟样机模型 | 第56-60页 |
| 6.2.1 消防车转动惯量参数 | 第56-57页 |
| 6.2.2 消防车建模 | 第57-60页 |
| 6.3 虚拟仿真试验 | 第60-64页 |
| 6.3.1 模型简化 | 第60-61页 |
| 6.3.2 试验平台创建 | 第61页 |
| 6.3.3 试验条件设定 | 第61-62页 |
| 6.3.4 仿真试验 | 第62-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-68页 |
| 7.1 研究结论 | 第65-67页 |
| 7.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 学习期间发表的论文 | 第72-74页 |
