| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-12页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 检测控制系统设计 | 第12-25页 |
| ·系统的组成及功能 | 第12页 |
| ·系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·系统硬件设计 | 第13-15页 |
| ·系统软件设计 | 第15-16页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第16-18页 |
| ·系统设计应注意把握的几个环节 | 第18-20页 |
| ·测控系统各组成部分逻辑关系 | 第20-25页 |
| ·主程序框图 | 第20-21页 |
| ·初始化模块 | 第21-23页 |
| ·开关量模拟量处理模块 | 第23-24页 |
| ·通信模块 | 第24-25页 |
| 第三章 模拟机件的检测、控制与仿真 | 第25-40页 |
| ·驾驶舱模拟量的采集 | 第25-28页 |
| ·模拟量的 A/D 转换 | 第28-33页 |
| ·80C196KB 单片机模数转换系统 | 第28-31页 |
| ·扩充通路的方案及对比 | 第31-32页 |
| ·A/D 转换过程 | 第32-33页 |
| ·开关量的形式与转换 | 第33-34页 |
| ·开关量抗干扰措施 | 第34-35页 |
| ·A/D 转换部分的电源、接地和布线 | 第35-36页 |
| ·吸合与激振机件的仿真与实现 | 第36页 |
| ·换档机件的模拟转换 | 第36-40页 |
| 第四章 标定 | 第40-49页 |
| ·芯片 X25043 性能分析 | 第40-41页 |
| ·功能描述 | 第41页 |
| ·内容分析与软件编程 | 第41-48页 |
| ·上电复位 | 第41页 |
| ·降压检测 | 第41-43页 |
| ·看门狗定时器 | 第43页 |
| ·SPI 串行编程EEPROM | 第43-45页 |
| ·写允许 | 第45-48页 |
| ·操作方法 | 第48-49页 |
| 第五章 工程车作业手柄的模拟仿真 | 第49-62页 |
| ·直流伺服电动机的控制 | 第49-53页 |
| ·PWM 晶体管功率放大器的工作原理和特性 | 第50-52页 |
| ·芯片 A3966SLB 电路结构 | 第52-53页 |
| ·80C196KB 单片机高速输出器HSO | 第53-56页 |
| ·利用 HSO 产生 PWM 波形 | 第56-58页 |
| ·产生两路 PWM 波形的软件设计 | 第58-59页 |
| ·关于操作手柄的计算 | 第59-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 1 利用PROTELL 软件设计并绘制的模拟器硬件原理图 | 第68-69页 |
| 附录 2 制作的硬件电路板 | 第69-70页 |
| 附录 3 初始化及模拟量处理程序源代码 | 第70-76页 |
| 附录 4 处理作业手柄程序部分源代码 | 第76-81页 |