嵌入式相贯线焊接控制系统开发与实现
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 嵌入式相贯线焊接控制系统的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外埋弧焊控制系统发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 数字化焊接技术的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.4 项目意义 | 第14-15页 |
| 第二章 埋弧焊工作原理及控制系统分析 | 第15-33页 |
| 2.1 埋弧焊工作原理分析 | 第15-16页 |
| 2.2 焊接电弧特性分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 焊接电弧的静特性 | 第16-20页 |
| 2.2.2 焊接电弧的动特性 | 第20-21页 |
| 2.2.3 焊接过程的弧长调节 | 第21-22页 |
| 2.3 焊接电源的特性 | 第22-23页 |
| 2.3.1 弧焊电源的静特性 | 第22-23页 |
| 2.3.2 弧焊电源的动特性 | 第23页 |
| 2.4 埋弧焊控制系统分析 | 第23-25页 |
| 2.4.1 埋弧焊对控制系统的要求 | 第23-24页 |
| 2.4.2 埋弧焊控制系统分析 | 第24-25页 |
| 2.5 步进电机 | 第25-27页 |
| 2.5.1 步进电机的基本原理 | 第26页 |
| 2.5.2 步进电机的基本参数 | 第26-27页 |
| 2.5.3 步进电机控制原理 | 第27页 |
| 2.6 PCL-1730板卡特征 | 第27-31页 |
| 2.6.1 D型口插槽管脚定义 | 第28-29页 |
| 2.6.2 结构图 | 第29-30页 |
| 2.6.3 COMEDI(驱动程序)编程实现 | 第30-31页 |
| 2.7 两项混合式步进电机细分驱动器 | 第31-33页 |
| 2.7.1 特点 | 第32页 |
| 2.7.2 信号输入 | 第32-33页 |
| 第三章 马鞍型相贯线自动焊接系统的实现 | 第33-40页 |
| 3.1 马鞍型管座埋弧焊机组成功能及特点 | 第33-35页 |
| 3.1.1 马鞍形焊机本体 | 第33-34页 |
| 3.1.2 夹持定位装置 | 第34页 |
| 3.1.3 安装 | 第34-35页 |
| 3.2 原理框图 | 第35-36页 |
| 3.3 控制界面 | 第36-39页 |
| 3.4 试验结果 | 第39-40页 |
| 第四章 运动控制算法 | 第40-48页 |
| 4.1 相贯线概述 | 第40页 |
| 4.2 相贯线的性质 | 第40-41页 |
| 4.3 控制算法 | 第41页 |
| 4.4 插补算法 | 第41-46页 |
| 4.4.1 插补的概念 | 第41页 |
| 4.4.2 评价插补算法的指标 | 第41-43页 |
| 4.4.3 脉冲增量插补算法 | 第43-44页 |
| 4.4.4 逐点比较法圆弧插补 | 第44-45页 |
| 4.4.5 坐标变换及自动过象限处理 | 第45-46页 |
| 4.5 算法生成 | 第46-48页 |
| 第五章 主程序控制界面 | 第48-54页 |
| 5.1 Linux操作系统在工业控制上的优势 | 第48页 |
| 5.2 控制界面开发工具 | 第48-50页 |
| 5.2.1 GTK+2.0介绍 | 第48-49页 |
| 5.2.2 GTK+中几个重要的函数 | 第49-50页 |
| 5.3 Linux操作系统下步进电机控制界面 | 第50-52页 |
| 5.3.1 按钮功能 | 第50-51页 |
| 5.3.2 代码实现 | 第51-52页 |
| 5.4 演示焊枪运动轨迹界面 | 第52页 |
| 5.5 软件设计总结 | 第52页 |
| 5.6 技术难点 | 第52-53页 |
| 5.7 重要概念 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第59页 |
