| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 模糊神经网络的发展历程与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 模糊神经网络 | 第15-30页 |
| 2.1 模糊控制 | 第15-19页 |
| 2.1.1 糊逻辑理论 | 第15-17页 |
| 2.1.2 模糊控制器的基本结构 | 第17-19页 |
| 2.2 神经网络 | 第19-25页 |
| 2.2.1 神经网络的结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 神经网络的学习 | 第20-21页 |
| 2.2.3 BP神经网络 | 第21-25页 |
| 2.3 模糊神经网络 | 第25-27页 |
| 2.3.1 基于Mamdani模型的模糊神经网络 | 第25-26页 |
| 2.3.2 模糊神经网络的结构 | 第26-27页 |
| 2.4 PID控制理论 | 第27-29页 |
| 2.4.1 PID控制原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 PID控制器参数自整定原则 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 模糊神经网络在二容水箱的应用 | 第30-49页 |
| 3.1 水箱液位系统模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.1.1 单容水箱液位系统建模 | 第30-31页 |
| 3.1.2 双容水箱液位系统建模 | 第31-33页 |
| 3.2 模糊控制器的设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 各变量隶属度函数的确定 | 第34页 |
| 3.2.2 模糊规则的设计 | 第34-37页 |
| 3.3 模糊神经网络控制器的设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 模糊神经网络的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 模糊神经网络控制系统的设计 | 第38-41页 |
| 3.4 模糊神经网络在水箱液位系统中的仿真分析 | 第41-48页 |
| 3.4.1 PID在水箱液位系统中的仿真 | 第41-43页 |
| 3.4.2 模糊控制系统在水箱液位系统中的仿真 | 第43-46页 |
| 3.4.3 模糊神经网络控制系统在水箱液位系统中的仿真 | 第46-47页 |
| 3.4.4 仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 模糊神经网络在四容水箱的应用 | 第49-58页 |
| 4.1 四容水箱液位系统模型 | 第49-51页 |
| 4.2 模糊解耦 | 第51-56页 |
| 4.2.1 模糊解耦的原理 | 第51-55页 |
| 4.2.2 模糊解耦的工作系数 | 第55-56页 |
| 4.3 四容水箱液位系统的仿真 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 液位系统的设计与试验 | 第58-65页 |
| 5.1 实验装置硬件 | 第58-59页 |
| 5.2 实验装置软件环境 | 第59-60页 |
| 5.3 运行系统的设计 | 第60-63页 |
| 5.4 系统实际运行测试 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |