| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| 1.1 微细管道无损检测技术及国内外发展状况 | 第7-14页 |
| 1.1.1 超声波法 | 第7-8页 |
| 1.1.2 涡流法 | 第8-10页 |
| 1.1.3 漏磁法 | 第10页 |
| 1.1.4 传统的光学检测方法 | 第10-11页 |
| 1.1.5 现代的基于光学的微细管道无损检测技术 | 第11-14页 |
| 1.1.6 微细管道无损检测技术的发展趋势 | 第14页 |
| 1.2 微细管道无损检测技术的特点及系统构成 | 第14-15页 |
| 1.2.1 微细管道无损检测技术的特点分析 | 第14-15页 |
| 1.2.2 微细管道无损检测系统的组成 | 第15页 |
| 1.3 微细管道无损检测的相关技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 数字图像处理技术 | 第15-17页 |
| 1.3.2 摄像系统标定 | 第17页 |
| 1.4 课题研究意义和背景 | 第17-19页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 潜入式微细管道内壁图像采集系统 | 第21-34页 |
| 2.1 潜入式微细管道内壁无损检测系统总体功能框图 | 第21-22页 |
| 2.2 微细管道内壁检测系统测控中心运行流程及主要功能 | 第22-23页 |
| 2.3 微细管道内壁检测系统现场设备运行流程及主要功能 | 第23-24页 |
| 2.4 潜入式微细管道内壁形貌图像采集系统 | 第24-26页 |
| 2.4.1 潜入式微细管道内壁形貌图像采集系统方案 | 第24-25页 |
| 2.4.2 基于激光投影成像法原理的形貌检测器基本原理 | 第25-26页 |
| 2.5 管道内壁图像成像分析及噪声分析 | 第26-33页 |
| 2.5.1 激光投影法光路 | 第26-27页 |
| 2.5.2 激光光源 | 第27-31页 |
| 2.5.3 图像采集卡 | 第31-32页 |
| 2.5.4 CCD | 第32-33页 |
| 2.5.5 影响图像的其它因素 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 潜入式微细管道内壁检测数字图像处理系统设计 | 第34-51页 |
| 3.1 潜入式微细管道内壁检测图像处理系统功能需求分析 | 第34-36页 |
| 3.1.1 微细管道内壁数字图像特点分析 | 第35页 |
| 3.1.2 微细管道内壁检测图像处理软件功能要求 | 第35-36页 |
| 3.2 潜入式微细管道内壁检测图像处理技术路线设计 | 第36页 |
| 3.3 潜入式微细管道内壁检测的图像处理软件系统设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 微细管道内壁检测软件设计方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 开发工具选择 | 第37页 |
| 3.3.3 微细管道内壁检测图像处理系统框架设计 | 第37页 |
| 3.3.4 微细管道检测的数字图像格式选择 | 第37-38页 |
| 3.3.5 微细管道内壁检测图像处理软件功能设计 | 第38-39页 |
| 3.4 潜入式微细管道内壁检测图像处理软件实现 | 第39-49页 |
| 3.4.1 类CDib设计 | 第39-43页 |
| 3.4.2 微细管道内壁检测图像处理软件的一些关键功能实现 | 第43-48页 |
| 3.4.3 微细管道内壁检测图像处理软件的其它注意问题 | 第48-49页 |
| 3.5 微细管道内壁检测图像处理软件实例 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 管道内壁图像内轮廓提取和管道内壁缺陷检测 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 微细管道内轮廓提取 | 第52-59页 |
| 4.2.1 管道内壁图像光强分布特点分析 | 第52-55页 |
| 4.2.2 管道内壁图像内轮廓提取方法 | 第55-57页 |
| 4.2.3 管道内壁内轮廓坐标转换 | 第57-59页 |
| 4.3 微细管道内壁缺陷检测 | 第59-62页 |
| 4.3.1 管道内壁缺陷检测方案设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 管道内壁缺陷检测的关键技术 | 第60-62页 |
| 4.4 管道内壁内轮廓提取和管道内壁缺陷检测实验实例 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文和参加的科研项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
