| 中文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1．1 包装印刷传动控制系统的发展过程 | 第8-11页 |
| 1．2 包装系统近代交流传动的发展状况 | 第11-13页 |
| 1．3 智能控制在包装印刷传动系统中的应用 | 第13-15页 |
| 1．4 本论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 包装印刷传动伺服检测与控制系统 | 第17-28页 |
| 2．1 包装印刷传动系统的工作原理 | 第17-19页 |
| 2．2 套色自动控制系统和方案设计 | 第19-22页 |
| 2．3 凹版包装印刷机自动套色系统的微机控制 | 第22-27页 |
| 2．4 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 一种模糊PID控制器在包装传动伺服系统中的应用 | 第28-38页 |
| 3．1 基本模糊控制器的设计 | 第28-32页 |
| 3．2 改进的模糊PID控制器的设计 | 第32-35页 |
| 3．3 用SIMULINK完成对控制系统的仿真 | 第35-37页 |
| 3．4 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于神经网络PID控制器的传动位置伺服系统 | 第38-48页 |
| 4．1 基本BP神经网络的设计 | 第38-42页 |
| 4．2 基于BP神经网络K_P，K_I，K_D参数自学习的PID控制器 | 第42-46页 |
| 4．3 仿真研究 | 第46-47页 |
| 4．4 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 包装印刷传动位置控制系统的设计与实现 | 第48-76页 |
| 5．1 基于PLC变频调速的包装印刷位置控制系统的实现 | 第48-62页 |
| 5．1．1 MSD系列全数字式高性能的交流伺服系统的原理 | 第48-52页 |
| 5．1．2 西门子PLC S7-200的原理、功能、特点 | 第52-55页 |
| 5．1．3 套色自动化系统简介与方案设计 | 第55-57页 |
| 5．1．4 软件设计 | 第57-60页 |
| 5．1．5 PLC网络结构在多色印刷机的应用 | 第60-62页 |
| 5．2 基于工控机变频调速的包装印刷位置控制系统的实现 | 第62-75页 |
| 5．2．1 PC-6333数据采集卡的工作原理 | 第62-68页 |
| 5．2．2 系统的体系结构 | 第68-71页 |
| 5．2．3 系统的软件设计 | 第71-75页 |
| 5．3 小结 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
