| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 超磁致伸缩材料的特性及工程应用概况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 超磁致伸缩材料及其应用特性 | 第13-14页 |
| 1.2.2 超磁致伸缩材料的工程应用概况 | 第14-15页 |
| 1.3 超磁致伸缩驱动器精密微位移控制策略的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 回转体径向微位移检测和处理方法研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4.1 国外研究情况 | 第18-19页 |
| 1.4.2 国内研究情况 | 第19-21页 |
| 1.5 论文的研究内容与组织结构 | 第21-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 GMM驱动活塞异形销孔精密镗削闭环控制总体方案 | 第24-33页 |
| 2.1 活塞异形销孔数控加工成形原理 | 第24-27页 |
| 2.1.1 非圆孔加工刀具轨迹的数学描述 | 第24-25页 |
| 2.1.2 活塞异形销孔的数控加工成形原理 | 第25-27页 |
| 2.2 GMM驱动活塞异形销孔精密镗削系统 | 第27-30页 |
| 2.2.1 GMM驱动活塞异形销孔加工原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 活塞异形销孔镗削系统的硬件组成 | 第28-29页 |
| 2.2.3 活塞异形销孔镗削系统控制软件功能模块分析 | 第29-30页 |
| 2.3 GMM驱动活塞异形销孔精密镗削闭环控制系统的总体方案 | 第30-32页 |
| 2.3.1 现行的GMM驱动活塞异形销孔镗削开环控制系统 | 第30-31页 |
| 2.3.2 GMM驱动活塞异形销孔镗削闭环控制系统总体方案 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 超磁致伸缩智能镗杆径向微进给反馈检测系统设计 | 第33-57页 |
| 3.1 智能镗杆径向微位移信号检测方案 | 第33-37页 |
| 3.1.1 智能镗杆径向微位移信号检测的需求分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 总体方案设计 | 第34-35页 |
| 3.1.3 微位移信号测量原理及基本算法 | 第35-37页 |
| 3.2 反馈信号测量误差的分析和处理 | 第37-42页 |
| 3.2.1 被测截面的圆度误差 | 第37-40页 |
| 3.2.2 镗杆被测截面处的径向回转误差 | 第40页 |
| 3.2.3 传感器安装误差 | 第40-42页 |
| 3.2.4 随机干扰误差 | 第42页 |
| 3.3 反馈检测系统硬件设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 电涡流位移传感器 | 第43-44页 |
| 3.3.2 光电编码器 | 第44-45页 |
| 3.3.3 电涡流位移传感器支架设计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 光电编码器安装支架设计 | 第46页 |
| 3.3.5 数据采集卡 | 第46-47页 |
| 3.4 反馈检测系统软件设计 | 第47-49页 |
| 3.4.1 LabVIEW介绍 | 第47-48页 |
| 3.4.2 软件功能模块与程序流程 | 第48-49页 |
| 3.5 镗杆径向微进给量测量实验 | 第49-56页 |
| 3.5.1 刀尖与反馈测量点的径向微位移标定实验 | 第49-50页 |
| 3.5.2 镗杆径向微进给量测量实验 | 第50-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 GMM驱动非圆孔精密镗削闭环控制算法设计 | 第57-66页 |
| 4.1 活塞异形销孔加工刀具轨迹 | 第57-59页 |
| 4.1.1 倒锥形销孔加工的刀具轨迹数学模型 | 第57-58页 |
| 4.1.2 椭圆销孔加工的刀具轨迹数学模型 | 第58-59页 |
| 4.2 嵌入式GMM智能构件迟滞逆模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.2.1 P-I模型介绍 | 第59-60页 |
| 4.2.2 被控对象迟滞模型参数辨识及其求逆 | 第60-61页 |
| 4.3 闭环PID控制算法设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 PID控制算法简介 | 第61-63页 |
| 4.3.2 PID参数整定方法 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 GMM驱动非圆孔精密镗削闭环控制系统的开发及实验研究 | 第66-84页 |
| 5.1 DSP控制系统硬件功能特点 | 第66-68页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第68-70页 |
| 5.2.1 软件主程序设计 | 第68页 |
| 5.2.2 GPT2周期中断服务子程序 | 第68-69页 |
| 5.2.3 闭环PID控制算法的DSP实现 | 第69-70页 |
| 5.3 闭环控制实验及实验结果分析 | 第70-82页 |
| 5.3.1 控制对象阶跃响应实验 | 第71页 |
| 5.3.2 位置跟踪实验 | 第71-73页 |
| 5.3.3 轨迹跟踪实验 | 第73-82页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 研究总结 | 第84-85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
