| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第12-16页 |
| 1.2.1 低压电器通信技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现场总线技术的发展 | 第13-15页 |
| 1.2.3 工业以太网技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的研究意义 | 第16页 |
| 1.4 本文的研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN-PROFINET协议转换网关功能与组成 | 第18-30页 |
| 2.1 网关功能 | 第18-22页 |
| 2.1.1 项目目标 | 第18-19页 |
| 2.1.2 通信数据定义 | 第19-22页 |
| 2.2 通信组成 | 第22-26页 |
| 2.2.1 CAN通信 | 第22-24页 |
| 2.2.2 PROFINET通信 | 第24-26页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 CAN-PROFINET协议转换网关硬件设计与实现 | 第30-52页 |
| 3.1 协议转换网关硬件总体设计 | 第30-32页 |
| 3.2 通信主板电路设计 | 第32-40页 |
| 3.3 通信子板电路设计 | 第40-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 CAN-PROFINET协议转换网关软件设计与实现 | 第52-70页 |
| 4.1 协议转换网关软件总体设计 | 第52-54页 |
| 4.2 CANOPEN软件架构 | 第54-55页 |
| 4.3 PROFINET软件架构 | 第55-58页 |
| 4.4 协议转换网关软件实现 | 第58-65页 |
| 4.5 GSDML设备描述文件的编写 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-70页 |
| 第五章 协议转化网关CAN总线性能优化 | 第70-79页 |
| 5.1 CAN总线利用率及时延性能分析 | 第70-73页 |
| 5.2 基于参数估计的CAN总线性能优化 | 第73-75页 |
| 5.3 优化算法实验测试及分析 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 CAN-PROFINET协议转换网关测试 | 第79-96页 |
| 6.1 关键信号测试 | 第79-82页 |
| 6.1.1 板间并口总线信号测试 | 第79-81页 |
| 6.1.2 看门狗信号测试 | 第81-82页 |
| 6.2 CAN总线测试环境搭建 | 第82-84页 |
| 6.3 PROFINET网络测试环境搭建 | 第84-89页 |
| 6.4 系统组网测试 | 第89-94页 |
| 6.4.1 测试目的 | 第89页 |
| 6.4.2 测试环境 | 第89-91页 |
| 6.4.3 测试内容和步骤 | 第91-93页 |
| 6.4.4 测试结果与分析 | 第93-94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结和展望 | 第96-98页 |
| 7.1 全文总结 | 第96页 |
| 7.2 工作展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第102-103页 |
| 附录 CAN-PROFINET协议转换网关实物图 | 第103-104页 |
