基于燃气—液压混合驱动的瞬时爆发型起竖系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 起竖装备简介 | 第11-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 起竖系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 燃气助力装置研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第19页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 燃气-液压混合动力起竖系统设计 | 第21-37页 |
| 2.1 起竖系统概述 | 第21页 |
| 2.2 起竖系统负载模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 起竖系统重力载荷 | 第22-23页 |
| 2.2.2 起竖系统外载荷 | 第23-24页 |
| 2.3 燃气助力装置设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 燃气助力装置概述 | 第24-26页 |
| 2.3.2 燃气助力装置设计 | 第26-31页 |
| 2.4 液压驱动系统设计与计算 | 第31-35页 |
| 2.4.1 液压系统工作原理 | 第31-33页 |
| 2.4.2 液压系统计算与选型 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 燃气-液压混合动力系统建模 | 第37-47页 |
| 3.1 液压系统数学建模 | 第37-41页 |
| 3.1.1 变频器数学建模 | 第37-39页 |
| 3.1.2 液压系统整体建模 | 第39-41页 |
| 3.2 燃气助力装置建模 | 第41-44页 |
| 3.2.1 燃气发生室数学建模 | 第41-43页 |
| 3.2.2 燃气作用室数学建模 | 第43-44页 |
| 3.3 燃气-液压混合动力系统仿真模型 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 燃气-液压混合驱动起竖系统控制策略 | 第47-65页 |
| 4.1 燃气-液压混合动力系统能量输出分配思想 | 第47-49页 |
| 4.2 燃气-液压混合驱动系统控制结构 | 第49-50页 |
| 4.2.1 能量层 | 第49-50页 |
| 4.2.2 控制层 | 第50页 |
| 4.2.3 反馈层 | 第50页 |
| 4.3 液压控制层控制过程 | 第50-61页 |
| 4.3.1 系统控制过程分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 基于虚拟跟踪切换的控制策略 | 第52-54页 |
| 4.3.3 基于调节控制器的切换策略 | 第54-60页 |
| 4.3.4 系统整体控制策略 | 第60-61页 |
| 4.4 对比起竖系统研究 | 第61-64页 |
| 4.4.1 节流调速起竖系统 | 第61页 |
| 4.4.2 变转速复合调速起竖系统 | 第61页 |
| 4.4.3 蓄能器辅助动力起竖系统 | 第61-64页 |
| 4.5 起竖系统控制参数整定 | 第64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统仿真与试验 | 第65-87页 |
| 5.1 燃气助力装置特性仿真 | 第65-68页 |
| 5.1.1 燃气助力装置输出特性 | 第65-66页 |
| 5.1.2 泵和燃气装置共同作用下系统特性仿真 | 第66-68页 |
| 5.2 燃气-液压混合动力驱动系统性能仿真 | 第68-69页 |
| 5.3 基于虚拟跟踪控制策略的系统切换性能仿真 | 第69-71页 |
| 5.4 基于调节控制器切换策略的系统性能仿真 | 第71-74页 |
| 5.5 对比研究系统性能仿真 | 第74-79页 |
| 5.5.1 蓄能器辅助动力装置性能仿真 | 第74-75页 |
| 5.5.2 各起竖系统性能对比 | 第75-79页 |
| 5.6 起竖试验台设计与试验 | 第79-85页 |
| 5.6.1 试验台设计 | 第79-82页 |
| 5.6.2 试验台试验 | 第82-85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 论文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果及奖励 | 第95页 |
