| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 飞机数字化装配中测量技术 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 激光跟踪仪转站测量 | 第15-17页 |
| 1.3.1 激光跟踪测量系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 激光跟踪仪技术在飞机装配中的应用 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 激光跟踪仪测量系统及转站 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 激光跟踪仪系统组成及测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 激光跟踪仪系统组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 激光跟踪仪的坐标转换 | 第20-21页 |
| 2.3 数字化装配系统中的坐标系 | 第21-23页 |
| 2.3.1 增强系统参考点 | 第22页 |
| 2.3.2 装配坐标系 | 第22-23页 |
| 2.3.3 测量坐标系 | 第23页 |
| 2.4 激光跟踪仪转站 | 第23-24页 |
| 2.4.1 转站定义 | 第23-24页 |
| 2.4.2 坐标系映射关系 | 第24页 |
| 2.5 转站参数计算 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激光跟踪仪转站误差分析 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.3 转站误差 | 第27-34页 |
| 3.3.1 转站误差数学模型 | 第27-31页 |
| 3.3.2 转站误差来源及分类 | 第31-32页 |
| 3.3.2.1 仪器测量误差 | 第31-32页 |
| 3.3.2.2 测量条件误差 | 第32页 |
| 3.3.3 转站误差减小措施 | 第32-34页 |
| 3.4 转站精度 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于LM算法的线性热变形补偿系数矩阵优化 | 第36-52页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 转站方法 | 第37-44页 |
| 4.2.1 未补偿的SVD分解法 | 第37-39页 |
| 4.2.2 带比例系数的Horn法转站 | 第39-40页 |
| 4.2.3 三维热变形系数补偿法 | 第40-42页 |
| 4.2.4 跟踪仪转站热变形误差建模与补偿方法 | 第42页 |
| 4.2.5 现有转站方法的不足 | 第42-44页 |
| 4.3 ERS点线性热变形模型 | 第44页 |
| 4.4 热变形误差补偿模型 | 第44-45页 |
| 4.5 基于LM算法的补偿系数矩阵优化方法 | 第45-47页 |
| 4.5.1 Levenberg-Marquardt算法 | 第45-46页 |
| 4.5.2 构建目标函数 | 第46页 |
| 4.5.3 初始值选取 | 第46-47页 |
| 4.5.4 计算补偿系数矩阵 | 第47页 |
| 4.6 实验与数据分析 | 第47-51页 |
| 4.6.1 实验内容 | 第47-49页 |
| 4.6.2 线性模型分析 | 第49-50页 |
| 4.6.3 实验分析与结论 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于LM算法补偿系数矩阵优化与误差建模方法的对比 | 第52-67页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 仿真建模法 | 第52-53页 |
| 5.2.1 仿真建模法的优点 | 第53页 |
| 5.2.2 仿真建模法的缺点 | 第53页 |
| 5.3 实验求解法 | 第53-54页 |
| 5.3.1 实验求解法优点 | 第54页 |
| 5.3.2 实验求解法的不足 | 第54页 |
| 5.4 优化求解法 | 第54-58页 |
| 5.4.1 算法效率分析 | 第55-58页 |
| 5.5 三种方法补偿效果对比 | 第58-66页 |
| 5.5.1 实验内容 | 第58-59页 |
| 5.5.2 数据分析 | 第59-66页 |
| 5.5.2.1 转站误差比较 | 第59-61页 |
| 5.5.2.2 转站参数变化比较 | 第61-64页 |
| 5.5.2.3 热变形系数矩阵随ERS点个数变化的比较 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |
