| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 本文缩略词专用术语注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 智能汽车防撞控制技术在国内外的研究状况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 智能汽车防撞控制技术在国外的研究状况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 智能汽车防撞控制技术在国内的研究状况 | 第14页 |
| 1.3 总结国内外的研究状况并提出本文的研究内容和创新点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 总结国内外的研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文的研究内容 | 第15页 |
| 1.3.3 本文工作的创新点 | 第15-16页 |
| 1.4 智能驾驶汽车防撞控制系统 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 智能汽车防撞控制系统总体架构 | 第18-29页 |
| 2.1 测距设备的选用 | 第18-20页 |
| 2.2 车联网技术 | 第20-22页 |
| 2.2.1 车联网系统的组成 | 第20-21页 |
| 2.2.2 无线通信网络的选择 | 第21-22页 |
| 2.2.3 无线通信组网方式的选择 | 第22页 |
| 2.3 车路协同技术 | 第22-24页 |
| 2.4 GPS盲区定位技术 | 第24-26页 |
| 2.5 云计算 | 第26-27页 |
| 2.6 CAN总线技术 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 V2V间EWM传递的研究 | 第29-37页 |
| 3.1 EWM传递的路由协议的研究 | 第29-35页 |
| 3.1.1 Ad hoc移动通信网络路由协议 | 第29-30页 |
| 3.1.2 实现EWM传递路由的条件 | 第30-31页 |
| 3.1.3 实现EWM传递路由的策略 | 第31-32页 |
| 3.1.4 故障车辆与目标车辆间的位置关系 | 第32-33页 |
| 3.1.5 V2V通信中确定中继车辆的方法 | 第33-35页 |
| 3.2 利用车路协作技术来传递EWM | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 安全距离模型的建立 | 第37-61页 |
| 4.1 行车制动距离模型的建立 | 第37-41页 |
| 4.1.1 水平路况下制动距离模型的建立 | 第37-40页 |
| 4.1.2 车辆下坡路段制动距离模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.1.3 车辆上坡路段制动距离模型的建立 | 第41页 |
| 4.2 安全距离模型的建立 | 第41-48页 |
| 4.2.1 水平路况下安全距离模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.2.2 下坡路况下安全距离模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.2.3 上坡路况下安全距离模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3 安全距离模型的仿真与分析 | 第48-55页 |
| 4.3.1 三种路况下安全距离模型的仿真分析 | 第48-54页 |
| 4.3.2 EWM传递时间和控制器响应时间对安全距离的影响 | 第54-55页 |
| 4.4 影响安全距离参数的确定 | 第55-58页 |
| 4.4.1 附着系数与滑移率 | 第55-57页 |
| 4.4.2 制动减速度的确定 | 第57-58页 |
| 4.5 侧面防撞安全距离模型 | 第58-59页 |
| 4.6 弯道保护安全距离模型 | 第59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 防撞控制系统硬件设计 | 第61-80页 |
| 5.1 硬件结构 | 第61-62页 |
| 5.1.1 信号处理单元 | 第61页 |
| 5.1.2 信息采集单元 | 第61页 |
| 5.1.3 主控单元 | 第61-62页 |
| 5.1.4 控制执行单元 | 第62页 |
| 5.1.5 信息显示单元 | 第62页 |
| 5.2 智能汽车防撞控制系统的硬件电路设计 | 第62-79页 |
| 5.2.1 DSP芯片的选择及特点 | 第62-63页 |
| 5.2.2 DSP最小系统设计 | 第63-67页 |
| 5.2.3 传感器信号采集电路 | 第67-70页 |
| 5.2.4 DSRC车载单元硬件设计 | 第70-71页 |
| 5.2.5 主控单元电路设计 | 第71-74页 |
| 5.2.6 信息采集单元电路设计 | 第74-76页 |
| 5.2.7 路况选择开关设计 | 第76页 |
| 5.2.8 控制执行单元电路设计 | 第76-77页 |
| 5.2.9 显示单元电路的设计 | 第77页 |
| 5.2.10 显示器电路的设计 | 第77-78页 |
| 5.2.11 防撞控制系统的电路板 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 智能汽车防撞控制系统软件设计 | 第80-87页 |
| 6.1 防撞系统软件功能分析 | 第80页 |
| 6.2 防撞控制系统程序设计 | 第80-86页 |
| 6.2.1 主程序设计 | 第80-81页 |
| 6.2.2 程序模块初始化设计 | 第81页 |
| 6.2.3 路况选择模块 | 第81-82页 |
| 6.2.4 车辆行驶状态获取的模块 | 第82-83页 |
| 6.2.5 防撞控制程序模块 | 第83页 |
| 6.2.6 侧面防撞与弯道保护程序设计模块 | 第83-84页 |
| 6.2.7 环境信息采集模块程序设计 | 第84页 |
| 6.2.8 CAN总线通信程序模块设计 | 第84-85页 |
| 6.2.9 显示模块程序设计 | 第85-86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-90页 |
| 7.1 总结 | 第87-88页 |
| 7.2 展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加科研情况说明 | 第95页 |